上海船舶运输研学研究所为胜利二号钻井平台研制了行步式CX-80微机同步控制系统。该系统是一个实时控制监测系统,用来实现平台步行进退自动化,并确保各油缸之间的同步升降,经过实践,取得了满意的效果。 1.控制方案胜利二号是我国第一座具有两栖性能的极浅海滩步行式钻井平台。它的步行特点通过内外体交替错位移动实现步行,内外体之间的相对上下移动是通过4个大型顶升油缸来实现;内外体之间的前后移动是由左右两个牵引缸来实现。因此,系统控制方案主要从以下几点考虑

针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。

提出四辊可逆轧机超前反馈AGC的控制方案，利用上一道次的轧制压力偏差推出板厚偏差对下一道次进行补偿。阐述控制原理、计算方法。介绍控制步骤，分析仿真结果，说明该控制方案实时、便利、效果显著。

阐述了超磁滞伸缩执行器的自由能磁滞模型,着重分析了该自由能磁滞模型特点,巧妙提出了能高效实现此自由能磁滞模型的数值实现方法,使其用于超磁致伸缩执行器的实时控制系统成为可能.通过与已有文献的计算数据和实验数据对比表明:本文所提出的数值实现方法在提高效率的同时保证了计算精度.

为了解决高档数控系统对控制软件实时性的要求,提出了分时并行处理的设计方法,以实时环境下多线程技术的原理为依据,用Delphi提供的多线程编程组件完成了系统线程的具体实现,并且以开发实例的方式给出了多线程技术在实现数控系统实时响应中的应用。实时多任务的实现,显著提高了CPU的利用率,并使系统的可靠性得到了保证。

简述了计算机实时控制及分布式控制系统(DCS)的一般特点,并以某型水下机器人的控制系统为例,详细介绍了一种小型实时DCS系统的具体实现.

介绍基于Imemet的液压位置实时控制系统的概念及挑战。针对基于Imemet控制系统中的时延问题，提出对液压位置实时控制系统采用分数阶PID控制方法，并利用MATLAB／Simulink与AMESim的联合进行仿真研究，又采用MAT-LAB／XPC开展实验验证。仿真与实验结果表明：采用分数阶PID控制方法可以有效地补偿网络时延对液压位置实时控制系统造成的影响，且鲁棒性与控制效果明显优于整数阶PID控制方法。

介绍了神经元非模型控制方法及其在液压电梯上的应用。神经元非模型控制无需建立对象的的数学模型，通过神经元的在线自学习不断调整控制量，达到系统各项性能指标的要求。对某液压电梯的仿真实验结果表明，神经元非模型控制具有很强的适应性和鲁棒性。

提出一种新的利用Real-Time Hypervisor在一台PXI控制器上实现双液压缸实时控制的方案，可完成摇摆台数据的实时采集和双液压缸的实时控制。建立液压摇摆台的数学模型，并用MATLAB软件进行仿真，得到实验条件下双液压缸的行程轨迹；依据Real—Time Hypervisor配置合适的PXI硬件系统，开发面向非实时系统（WindowsXP）和实时系统（Lab-VIEWRT）的软件；在Real．TimeHypervisor的虚拟网络中建立共享变量实现实时软件和非实时软件之间的数据通信。

针对广西送变电建设公司拉力实验室原有50吨拉力试验机在使用过程中存在的问题,对原系统的液压控制系统和微机实时控制原理及控制程序作了很大的改进,明显减少了液压组件载荷的波动,从而减小了整个系统的液压冲击,使该设备运行更平稳、可靠,大大提高了设备的预期寿命,提高了控制精度.同时在原有10T、50T两档的基础上增加了20T、30T两文件控制和软件置零功能,操作更方便.