轧机的辊缝控制一直是轧制生产过程中比较重要的工艺参数,由于在轧制过程中,辊缝的大小能够直接影响到成品的厚度和板 型,因此精准的辊缝控制在轧制生产线中显得尤为重要。

一、AGC技术概述厚度自动控制（Automatic Gauge Control简称AGC）是提高带材厚度精度的重要方法，其目的是控制板带材纵向厚度的均匀性从而生产出合格产品。目前，厚度控制已成为现代化板带生产中不可或缺的组成部分。计算机技术的应用深入各个领域，人工智能技术包括模糊控制、专家系统和人工神经元网络技术等也开始在AGC系统中应用，并取得了巨大成果和经济效益。

主要获奖项目简介 冷轧带材纵向厚度控制精度是板厚、板形两大质量指标之一。液压AGC系统是控制板带材厚度的关键技术。燕山大学王益群教授课题组是一个机电液综合的大型课题组,长期致力于轧机自动化领域的理论及应用研究,在液压AGC研究方面,先后获3项国家自然基金资助,2003年初,河南鸽瑞复合材料公司决定由燕山大学王益群课题组负责核心技术——液压AGC研制，以开发一台650冷带轧机。

在2009年度国家科学技术奖励大会上，“冷带轧机高精度冷带轧机高精度液压厚度自动控制（液压AGC）系统关键技术及应用”项目一举获得国家科技进步奖二等奖。荣誉的背后，是燕山大学教授王益群与其科研团队数十年来为创建我国自有板带轧机厚度自动控制技术而进行的锲而不舍的努力。

结合工程实际,从理论剖析入手,简述厚度控制原理,分析影响出口厚度的因素及各种AGC工作原理。对传统PID和模糊PID控制下的液压AGC系统的响应过程进行Matlab仿真研究,结果表明,模糊PID较传统PID具有更优的控制品质。

中厚板轧机液压厚度控制系统是一个具有抗扰性的控制系统,但系统响应速度过慢,轧机出口有较大厚度偏差。基于传递函数理论,建立了液压AGC系统的动态数学模型,对带有常规PID控制器和模糊自校正PID控制器的厚度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自校正PID控制器具有更好的控制效果,系统具有更强的鲁棒性。

在精轧机组后三架轧机上,用液压厚度自动控制系统替代传统的电动压下位置控制系统,引入压力AGC控制方式,以监控AGC作为辅助,大幅提高带钢厚度的控制精度。

当前我国加工制造业对轧制板带产品尺寸质量的要求越来越高,如何提高轧制精度成为提升产品和赢得市场客户的关键。对于钢材产品,除了要求性能均匀以外,对于产品外形尺寸的控制也是十分重要的,其中衡量产品质量的指标之一就是产品的厚度精度。

1 引言 从20世纪60～70年代起伺服系统才应用于钢铁工业重型轧机的厚度控制.液压自动厚度控制（HAGC）采用液压方式自动控制轧辊辊缝.AGC（Automatic Gauge Control）系厚度自动控制的简称HAGC（Automatic Gauge Control System With Hydraulic Actuator）系采用液压执行元件（压上缸）的AGC国内称液压压上系统.国外也将HAGC称作HGC（Hydraulic Gap Control）.

针对高速开关阀控制流量精确、价格低廉、抗污染性强、重复精度高、稳定性好等优点提出将高速开关阀代替伺服阀用于轧机厚度自动控制（AGC）系统中。基于占空比线性转换的PWM控制方法，建立高速开关阀用于液压AGC系统的位置控制数学模型，并在Simulink中进行仿真分析，分析缸体压下时的位移响应曲线、流量响应曲线及轧制力响应曲线。研究结果表明：在液压AGC系统中，高速开关阀能够实现对缸体位置的快速精确控制，将其代替伺服阀用于液压AGC系统中是可行的。