研制了以可编程控制器(PLC)为核心的模拟盾构机推进液压部分的控制系统。对系统的工作原理、硬件结构、软件组成等作了介绍,实现了对推进液压系统的运动控制,达到了预定的控制要求。

根据AMESim和MATLAB软件各自的特点采用了AMESim和MATLAB联合仿真的方法对盾构推进液压系统进行了仿真并在控制仿真中采用了基于普通PID和模糊自整定PID的压力和速度复合比例控制结果表明：系统稳态精度较高调节时间短超调小可以克服非线性时变特性的影响.

本文主要针对TB880E掘进机在秦岭隧道I线北口施工中，当穿越不良地段时由于推进液压系统设计不合理造成撑靴利用不充分，而使掘进时间大量增加的情况，分析了推进液压系统设计中的缺陷，并提出改进设想。

研制了以可编程控制器(PLC)为核心的模拟盾构机推进液压部分的控制系统。对系统的工作原理、硬件结构、软件组成等作了介绍，实现了对推进液压系统的运动控制，达到了预定的控制要求。

介绍了盾构推进液压系统的工作原理。研制了以可编程控制器（PLC）为核心的盾构推进液压控制系统。对控制系统的硬件结构、软件组成、控制方式和控制策略等作了详细介绍，实现了对推进液压系统的运动控制，达到了预定的控制要求。

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用AMESim和MATLAB仿真软件对推进液压系统同步协调控制进行了仿真比较分析。仿真结果表明采用主从式同步控制策略能够达到很好的同步效果，同步精度达到±1mm，为实际盾构同步推进提供了参考依据。

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对其工作原理作了详细阐述。采用某公司Q系列PLC和工业组态软件“组态王”完成了盾构推进液压监控系统的开发设计。文中详细介绍了盾构推进液压系统PLC控制的设计以及推进液压系统监控组态界面的开发。