射流管式与喷嘴挡板式电液伺服阀是目前世界上运用最普遍的典型两级流量控制伺服阀。该文对两种阀的结构、工作原理及特点分别作了比较与介绍并着重分析了射流管式伺服阀在可靠性及工作性能方面的优势。

针对传统的力矩马达结构复杂散热性能差等缺点在2D阀基础上提出了一种新型的湿式力矩马达设计了机械结构阐述其工作原理并对力矩马达进行电磁仿真确定合理的磁路通道。对关键零件弹簧杆的力变形进行分析确定弹簧杆参数。最后搭建专用的实验装置对力矩马达的性能进行实验研究。实验结果表明：在极靴距离衔铁表面0.5mm单个线圈通入0.5安培的电流时阀芯产生正负0.9°的角位移力矩马达具有良好的静动态特性。

通过对伺服阀力矩马达组件的结构分析，结合其控制原理，阐述了力矩马达的拆装与调试技术在实践中的应用。

该文分析了某型号射流管伺服阀力矩马达的工作原理，阐述了其角位移特性与永久磁铁磁势的关系。在此基础上，介绍了自动化退磁设备的工作原理及技术特点。实际应用表明，退磁系统退磁控制精度高，力矩马达性能一致性好，并且显著提高了力矩马达的生产效率。

当供油压力及负载压力为一定时，输出到负载的流量与阀芯位置成正比。 2．3射流管阀工作原理 射流管式伺服阀的原理图如图1．2。力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。

磁流体具有较大的磁导率，而且在外加磁场作用下具有较大的磁化强度，利用磁流体的这些特点，通过在伺服阀力矩马达的工作气隙中添加磁流体，从而达到改善力矩马达性能的目的。本文分析了采用磁流体的射流管伺服阀中力矩马达的结构及工作原理，对力矩马达的静态特性进行了试验研究，介绍了试验原理，得到了相应的试验结果。

射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀是目前世界上运用最普遍的典型两级流量控制伺服阀.该文对种阀的结构、工作原理及特点作了比较与介绍。并着重分析了射流管式伺服阀在可靠性及工作性能方面的一些优势。

为揭示伺服阀自激噪声的产生机理,提出对伺服阀力矩马达的振动特性进行研究.给出一种射流管伺服阀力矩马达的结构及工作原理,基于结构力学基本原理,建立该射流管伺服阀力矩马达衔铁和射流管组件的的振动特性有限元分析数学模型,采用有限元分析方法,分析伺服阀力矩马达衔铁和射流管组件的前6阶振型,计算各种振型下伺服阀力矩马达衔铁和射流管组件的固有频率.研究结果表明,衔铁和反馈杆为伺服阀力矩马达产生振动的关键部位,为防止共振的发生,应尽量消除射流流场中与衔铁组件固有频率相接近的压力脉动激励信号.

为了改善液压伺服阀的性能在伺服阀力矩马达的工作气隙中添加磁流体(MF).基于磁流体具有较大的磁导率以及在外加磁场作用下具有较大磁化强度的特点提出利用磁流体来改善伺服阀力矩马达的磁路效率以及提高伺服阀动态性能分别采用二维磁场有限元分析方法及经验公式研究了添加和不添加磁流体时力矩马达工作气隙中磁场强度特性及力矩马达输出力矩特性仿真分析结果表明添加磁流体后力矩马达的磁场强度及衔铁输出力矩值有明显改进.

分析了力反馈电液伺服阀的频宽和相位裕度与幅值裕度之间的关系，得出了电液伺服阀在不同阻尼比时的频宽比和幅值裕度关系的曲线族，相位裕度和幅值裕度关系的曲线族．给出了在电液伺服阀设计和稳定性分析时如何运用所得出的2个典型曲线族图进行力矩马达综合刚度和结构参数优化设计的方法和步骤，还进行了理论结果和仿真结果的对比分析．