目的设计基于PMAC-PC下零件外圆表面磨削在线测量及加工系统解决机械加工中加工精度、降低成本和提高效率的问题.方法用PMAC-PC与IPC工控机组成上下位机及并行双CPU结构;利用PMAC为用户提供PCOMM动态链接库完成上位机同PMAC之间的连接.结果通过多媒体定时器技术解决了实时数据采集(可以精确定时到1 ms)的问题用双缓冲区技术解决了数据采集的海量存储问题.通过多线程技术完成了数据采集、数据上载及显示功能.结论在以上技术的基础上完成的上位机测控系统软、硬件设计可以实现零件圆度误差的在线测量.为推动开 放式数控系统在精密加工中的应用实现加工测量一体化打下了基础.

设计了基于PMAC的锥束体积CT工作台的控制系统.重点介绍了该控制系统结构框架的确定、硬件的组成及工作原理,以及控制系统软件的设计.

自动引导车（AGV）是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。

本系统充分利用了PMAC的强大功能,预先对回转体分类编制相应的参数化运动程序,从输入的工件几何信息中提取参数取值,进而合成适于各种工件的扫查运动程序.在扫查过程中,通过实时存贮换能器位置信息生成位置数据文件,进而建立采样数据与采样位置的对应关系.该法适用于任意曲面,且避免了后处理的反演过程.在扫查中,通过M变量产生数据采集卡工作所需的同步信号,简化了主控系统结构.

为了实现在工业生产中工件尺寸的高效测量,以气缸套为研究对象,该文设计了气缸套内径自动测量系统,该系统以气动伸缩式位移传感器和高精度圆光栅作为主要的测量器件,基于PMAC运动控制器与运动控制原理实现了测量过程的自动化。同时,为了进一步提高在工业大批量生产中的测量效率,还引入了物料输送线系统和ABB机器人系统。经过实验验证,该系统测量精度高、速度快、自动化程度高,具有实际应用价值。

二维精密气浮运动平台采用直接驱动进给和气浮导轨支承技术，不仅需要有较高的定位精密、运动速度和定位加速度，而且要求直接驱动伺服系统具有足够的稳定裕度。根据自动控制原理，对系统参数进行了分析，并完成了参数修正，论文利用Matlab语言和Simulink软件对X轴控制器电流环、速度环、位置环进行建模仿真研究，验证了二维气浮运动平台控制系统是稳定的，且有足够的稳定裕度。建立了实验单元，通过控制器参数整定软件PMAC Tuning PRO2调节PID参数，完成参数优化。实验表明平台控制系统楚稳定的，优化PID参数能使系统更快到达稳定状态。

以PC＋可编程多轴控制器（PMAC）构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心，对其控制软件进行了研究。软件由两部分组成，一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件，主要实现电机状态监测以及实现焊接控制等功能，使用Pcomm32PRO提供的动态链接库与PMAC通信；另一部分为伺服运控控制部分，采用了对相贯线轨迹拟合的插值算法，并通过MATLAB分析得出其合理有效性，符合焊接工艺的要求。

基于PMAC可编程多轴控制器的开放性特点,分析并构建了多轴联动数控系统的软硬件结构,并将其成功应用于普通立式铣床的数控改造,实现了基于PMAC的开放式五轴联动数控机床的控制。实践证明,该方法有效可行,为开放式多轴联动数控系统的进一步研究提供了有效途径。

基于PMAC运动控制器内置PLC设计了矩阵键盘程序,该程序用于机床控制面板的控制。以快速进给倍率按钮和波段旋钮为例,给出了其关键程序代码。编制的控制程序简单,具有通用性和可移植性,极大地节省PM A C运动控制器的I/O点,并在VNC ZT-545加工中心上应用。

介绍了PMAC多轴运动控制器的特点，研发了一套以PMAC运动控制器为中枢控制的液压控制数控系统。该系统能够实现闭环控制，并且设计出相应的硬件构架与软件设计。