小型油气式起落架由于尺寸小存在小下沉速度下过载大的问题,其缓冲特性在结构和缓冲参数发生更改时变化较大,难以在工程中直接对其结构及参数进行调整得到理想结果。通过多体动力学仿真分析原理建立落震仿真模型,并与该小型油气式起落架研发落震试验结果进行对比验证。对验证后模型进行落震仿真分析,通过对油液阻尼孔结构进行更改,调整空气压力及轮胎压力,分析优化得到缓冲效果较好的起落架结构形式与对应参数,分析结果能较好地应用于该小型油气式起落架设计中。试验表明,结构及参数优化后起落架试验结果与仿真结果吻合度良好,在限制下沉速度下,缓冲效率提高11.6%,过载减小13.0%。

为观察采煤机直线截割工况下,铲煤板在未悬空与部分悬空两种工作状态下中部槽的应力分布情况。首先研究采煤机在该工况下中部槽受力情况,利用ADAMS建立采煤机直线截割工况下的虚拟样机模型,通过仿真分析得到采煤机对中部槽的作用力,将得到的载荷曲线导入ANSYS/LS-DYNA中,分别对两种工况进行动力学仿真分析,得到两种工况下中部槽上的应力分布结果。结果表明,采煤机在直线截割工况下,高应力区域主要集中在中部槽肋板根部和槽帮哑铃窝处,其位置与实际中部槽开裂位置一致。从理论上解释了中部槽开裂的原因,该结果可为中部槽的优化设计提供理论指导。

针对现有的平茬机不适应沙生灌木的平茬复壮、留茬且仿形能力差等问题,提出在灌木平茬机上设计一种新型仿形机构—四连杆仿形机构。研究现存的平行四连杆仿形机构工作原理及受力情况,确定了仿形机构的牵引角、上下仿形角、连杆间距及长度、上下仿形量;应用ADAMS对平行四连杆机构的虚拟样机模型进行运动仿真分析,分析出该机构平茬高度均值为34.277mm;对平行四连杆机构进行优化设计,得出了非平行四连杆机构具有更好的仿形效果其平茬高度为31.705mm;开展平整地区的平茬切割试验,两种机构均能很好的完成平茬复壮的工作;将杆长、切割速度、行进速度、入切角考虑在内于沙丘地带对两种机构展开正交试验,验证出方案A2B1C2D2—非平行四连杆机构试验效果最好。

针对打磨作业中打磨装置末端执行器与工件表面接触过程中存在的运动控制规律不便调节和碰撞冲击的问题,对末端执行器在自由空间的运动控制方法进行研究,提出了一种改进型变权重梯形速度优化算法。该算法由变加速段、匀速段和变减速段三段组成,其加减速段所占整个运动周期的权重值可调、匀速段速度为一常量且加速度物理可实现。改变该权重值可以调节接触过程的运动控制规律;变加速度及稳态极小速度能减少接触时的碰撞。通过MATLAB与ADAMS联合仿真,结果表明,相比传统的梯形速度控制算法,采用改进型变权重梯形速度优化算法在总位移相同时,运动周期更短,运动过程更加平稳,且碰撞冲击力较小,有效地改善了打磨装置的工作性能。

基于CROE软件，建立了液压挖掘机工作机构模型，然后采用ADAMS软件进行运动仿真，绘制出主要机构的速度、加速度等运动学曲线，进而对机构设计的可行性和合理性进行分析，为后期机构的优化以及复杂设备机构的运动分析提供了依据和参考。

针对太钢不锈钢荒管内壁存在的质量缺陷及其加工难的情况,设计出一种适用于荒管内壁,并能够放置于其内腔的,进退自如的,由柔性软轴驱动的浮动珩磨精整加工装置。介绍了该装置组成、工作原理及各组成部分结构特点,并应用UG建立装置模型,导入ADAMS软件仿真分析并确定了其主要结构参数,完成了样机制作和初步试验研究。实验结果表明,对内径为?准55的荒管内壁精整加工6min后,荒管内壁表面质量明显改善,表面粗糙度值Ra从开始的1.386?滋m降到0.613?滋m,验证了该装置的加工效果。该装置结构简单、设计合理、具有一定的实用性。

为分析自行式高空作业平台臂架的动态特性和结构性能,使用ADAMS软件建立了曲臂结构的动力学模型,对曲臂中各部件进行了全行程的运动仿真分析,得到了关键铰点及各油缸的承载特性曲线。接下来,以伸缩臂为例,使用ANSYS软件进行了结构性能的计算,臂体套接部位的最大应力为363MPa。最后,对首台样车进行了场地试验测试,包括过载测试、压力测试和应力测试。结果表明：臂架各部件动态运动平稳,实测伸缩臂套接部位的最大应力为317MPa,在过载工况下的安全系数达到了2.16。

设计了一种自动切换多功能叉车属具,该属具可实现调距货叉、吊钩、串挂、软包夹和桶夹五种叉车属具功能。采用CREO软件对属具的结构进行结构设计与装配,利用ANSYS软件对属具的货叉与叉轴、锁定机构和啮合齿轮等关键结构进行有限元分析,对其强度进行了安全性校核,采用ADAMS软件对多功能属具的旋转动力部分进行动力学仿真,最后对试制样机进行了多功能转换实验,实验结果显示,该属具可满足多种功能的快速切换,强度可达到设计要求,该属具可显著提高叉车效率。

臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分之一，臂架系统工作的稳定性对整个混凝土泵车的工作性能以及施工人员的安全起到至关重要的作用。通过Pro／E建立臂架机构三维模型，利用Pro／E与ADAMS的专用接口软件MECH/Pro对臂架机构模型添加运动副并转换成ADAMS的模型文件，将其导入ADAMS中，在ADAMS中建立液压油缸运动速度函数并进行仿真模拟，得到臂架转角曲线，液压油缸行程曲线和液压油缸作用力-时间历程图，通过分析，找出了油缸振动的原因，并提出了减小振动的方法，仿真结果对混凝土泵车臂架系统设计有一定的指导意义。

采用涡格法对折叠机翼在不同折叠姿态角下的气动载荷进行了计算分析了气动力的施加方式并将其作为折叠机翼的动力学仿真时连续变化载荷的输入建立基于ADAMS的折叠机翼动力学分析模型对不同驱动方式下变形机构的扰动以及承栽情况进行了分析.结果表明分布气动载荷施加方式更为合理.在气动载荷作用下采用恒定角速度驱动方式可以降低变形机构的受力状况提高变形机构的运动平稳性.