应用三维CAD软件Solid Works建立了挖掘机主要部件各零件的模型，并完成了整机的装配。利用软件间的接口技术，把三维CAD模型导入虚拟样机仿真分析软件ADAMS／View中，并合理地添加约束和驱动，生成了主要部件的虚拟样机。在ADAMS仿真中通过计算各个液压缸的位移运动函数，求得各运动构件的运动学和动力学特性曲线，通过对结果的分析可以验证设计的合理性，并为后续的有限元分析及优化设计提供依据。

利用ADAMS软件建立半自动液压式翻料机的数字化虚拟平台,对翻料机的落料口进行柔性化建模,按ADAMS中冲击函数模型进行虚拟冲击,得出建模的抗冲击极限。此方法可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品开发周期,减少费用和成本,获得最优的创新设计产品。

以某型号机场行李传送车举升机构为研究对象,将其前举升形式由传统的直推式改为油缸浮动连杆式举升,采用新的举升结构之后液压缸的最大举升力降低了21.3%,结构优势明显。以前举升部分铰接点位置为优化对象,建立参数化模型,并以前液压缸最大推力最小为优化目标,得到各铰接点位置的最优值,较优化前最大推力降低了28.1%,优化效果明显。可以为实际优化设计提供参考。

针对现在机器人多驱动并且其运动学特性和控制系统复杂的情况,设计了一种具有躲闪功能的机器人腰部结构,该结构具有单驱动、多自由度、结构简单、运动分级精确并且易控制的特点。介绍了该机器人腰部结构的运动学原理及相关初始参数的选择,并用Denavit-Hartenberg(D-H)法求解出上身在不同情况下的坐标变换矩阵,并得出机器人的正解和逆解;最后建立了该结构的三维模型,简化并导入ADAMS软件进行运动学仿真分析,并通过实验验证了该结果。

针对需要5自由度的特殊情况,提出一种新的5自由度的并联机构,对其运动学进行分析。应用螺旋理论以及修正的G-K公式验证了该并联机构所具有的自由度,运用闭环矢量法求该机构的位姿反解,基于Matlab及Adams软件对该机构进行运动学仿真。得出了该机构的自由度情况及Matlab和Adams得到的反解运动曲线。通过Adams仿真验证了该机构自由度求解的正确性,对比Matlab和Adams的反解运动曲线验证了该机构反解的正确性。

根据曲柄连杆机构的设计要求和特点,用期望函数建立优化设计的数学模型,然后按机械最优化设计方法来设计曲柄连杆,利用MATLAB工具箱编程优化,最后运用Adams软件对所得结果进行运动仿真,验证了优化结果的合理性。

文中在分析空气弹簧工作原理的基础上,建立了ADAMS虚拟样机模型,并采用PID控制系统模拟高度控制阀,得到了空气弹簧高度响应曲线。结果表明,通过ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真,实现了对空气弹簧不同工况下运动状态的模拟,体现了高度控制阀延时性与无感区的特性。

提出一种以齿形面为定位基准高精度找正齿轮内圆磨削时齿轮回转中心的自动夹具的设计方案。依据齿轮参数计算自动夹具和传统式节圆夹具的相关尺寸，运用Creo软件建立两者的三维简化模型，并在ADAMS软件中对两种夹具的夹持性能进行仿真测试，结果表明，自动夹具不仅能快速地夹紧齿轮、稳定地带动齿轮回转和快速地松开齿轮，回转时齿轮内圆圆心的最大位移跳动量比传统式节圆夹具的低85％以上，该自动夹具有利于提高齿轮内圆磨削的自动化水平和齿轮内孔与齿圈的同心度。

对往复式空压机虚拟样机气体力加载的所有方式进行了研究，指出了不同加载方式的应用场合，为往复式空压机虚拟样机研究者提供了有效的气体力加载方案，可提高科研工作者的效率。

在ADAMS/View中建立了磁流变减振器的半主动控制悬架的机构模型，在Matlab软件中设计了PID控制器，创建了带有PID控制器的半主动悬架的整车联合仿真模型。仿真计算结果表明：该方法不仅减小了整车振动加速度，而且改善了车辆行驶平顺性。