为分析自行式高空作业平台行走越过路缘石和坑洼障碍时的动态稳定性,基于ADAMS软件建立了自行式高空作业平台的动力学仿真分析模型,其中轮胎和臂架均使用了柔性体结构。对整车行驶越过路缘石和坑洼障碍时六种最危险的工况进行了仿真计算,得到了越障过程中工作平台质心点的位移、速度、加速度和各轮胎承载载荷的动力学特性曲线。通过比较各工况下动力学特性曲线幅值的变化,分析了越障过程中整车的动态稳定性,为场地试验测试提供了理论参考。

针对制袋机中拉链预装工作台的吸盘机械手,其工作特点是高速往返、频繁启停,为保证工艺质量,必须降低吸盘机械手柔性执行末端在运动过程中产生的冲击振动。应用Adams软件建立吸盘机械手的刚柔耦合模型,对其运动速度进行梯形曲线运动规划,分析不同加速度下的试验结果,得到最大运动速度曲线。并在此基础上进行S形曲线规划,通过与梯形曲线的对比分析,得出S形曲线的运动平稳性更佳。同时对S形曲线的运动参数进行了优化,使得运动过程的振动最小,以保证机械手的运动过程快速、平稳、可靠。

针对同步带负载模拟器建模时需对驱动电机进行建模,而常规同步带传动建模忽略电机驱动部分,导致模型不完整问题,提出了一种基于负载模拟器的同步带传动模型。利用Matlab平台构建永磁同步电机(PMSM)控制系统,产生驱动同步带模型的负载转矩序列,解决同步带负载模拟器建模时忽略电机模型问题,然后基于典型双惯量系统原理将PMSM控制系统和利用SoildWorks和Adams平台建立的同步带传动基本模型相连接,构建电机传动同步带的优化模型,最后,在高、低速两种工况下对优化模型、物理样机的启动过程进行多次测试。实验结果表明该优化模型具有较高精度,二者启动曲线的超调量最大偏差仅为4%,调节时间最大偏差仅为0.27s,满足负载模拟器设计所需。

通过对水下机器人的主体外形以及传统水下机器人的外附体进行建模,运用CFD流体软件对其进行仿真分析,发现自主水下航行器外附体中,天线产生阻力最大。天线是自主水下航行器必不可少的通信模块。针对天线带来的大阻力问题,设计出两种折叠天线机构。运用ADAMS软件对比了两种折叠天线机构运动性能参数;运用SolidWorks的应力仿真模块分析了折叠天线各个部分的耐压强度。结果表明折叠天线的应用能为自主水下航行器性能产生积极影响,为自主水下航行器的设计提供参考。

为了探究链式机枪自动机的运动情况,以某链式机枪为研究对象,在符合各个机构设计要求的情况下,通过UG建立三维模型,再导入到ADAMS软件中建立虚拟样机进行仿真模拟。经过对不同射频条件下链式机枪模型的动力学仿真得到机框的运动曲线,并对该运动曲线进行分析,最终结果验证了链式机枪的可靠性。

为了解决轴承智能化生产线工序间的在线检测问题,对工序间轴承内圈参数自动化检测的装置进行了研究;分析了影响轴承内圈内径各参数检测的误差因素,并对其进行了误差分析;基于虚拟样机技术和ADAMS动力学仿真软件对轴承内圈检测装置进行动力学分析,分析测量因素对轴承内圈内径参数检测圆度、垂直度和壁厚等的影响,并测量仿真过程中轴承下端面的跳动量;基于ADAMS动力学仿真软件的仿真参数进行实验验证,实验结果和仿真结果在趋势上有一定的契合性和合理性,为轴承内圈智能化生产线上的检测装置设计和研发提供理论依据和指导。

运动副存在间隙会造成机构精确度的降低,为了研究运动副间隙对机构运动可靠性的影响,以含间隙转动副的平行双曲柄四杆机构为研究对象。根据运动副对目标构件的作用特性定义了运动副的性质,利用ADAMS研究了间隙运动副对机构不同目标构件运动特性的影响。结果表明二级驱动间隙副比一级驱动间隙副对目标杆Ⅲ运动特性的影响更明显,但杆Ⅲ长度增加会减弱二级驱动间隙副的影响;另外,驱动间隙副比约束间隙副对目标杆Ⅱ的速度影响更大。

为提高石油炼化厂管道检修的自动化程度,降低劳动强度和成本,设计了一种工作于内径为(500~600)mm油气管道的检测机器人。提出了利用电动顶杆与压缩弹簧实现主、被动结合的新型变径方式,制作了实验样机,利用WiFi、MEMS陀螺仪及码盘实现管内无线通讯和定位。利用SolidWorks软件完成样机结构三维建模,并在ADAMS环境下分析了机器人在弯管中的行走过程;通过实验验证了设计方案的合理性,测试了机构在水平、竖直管道中的移动特性,评估了定位方案的精度。

利用MSC ADAMS 软件对独立悬架式车辆的转向驱动轴进行运动分析，对可能影响驱动轴运动特性的各种因素进行研究，重点考察了驱动轴外点与轮心的偏移距离对内点万向节的角度变化和轴向滑移的影响。以奇瑞某款轿车为例，分析得出其最优的驱动轴位置，对新车型驱动轴的开发有指导作用。

液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,利用多种仿真工具对其进行耦合分析是至关重要的。基于Pro/E 4.0构建液压挖掘机整机机械模型,利用ADAMS接口功能完成挖掘机虚拟样机模型的构建,进行大量的运动学和动力学仿真分析;推导了斗杆液压缸流量和转角控制传递函数,结合ADAMS/Control和MATLAB/Simulink模块完成斗杆液压缸机—电协同耦合仿真。仿真结果表明,耦合仿真具有一定的理论价值和实践意义,为物理样机的试制和优化提供依据。