为改善太阳能清灰机械推拉机构的性能,首先建立太阳能清灰机械推拉机构的物理模型和数学模型,采用三次多项式逼近海塞阶跃函数模拟实际工况中液压油缸的进油规律;然后运用作图法对整个机构进行速度和加速度分析,结合MATLAB得出液压缸进油时旋转的角速度和角加速度的曲线;最后利用ADAMS软件和Pro/E软件建立整个机构的虚拟模型并进行机构的速度和加速度曲线分析,对各个部件的重要铰接点进行受力曲线分析,从而能够检测用经验设计的产品是否符合实际要求。

为了有效的提高双足机器人在直线运动上的运动速度,自主创新设计了摆腰式的双足机器人。此设计的目的是通过无膝双足机构减少双足机器人在寻找稳定重心过程中的时间。主要目的是研究此机构在运动过程中的稳定性。首先,根据机构设计及其工作原理在SolidWorks软件中建立三维建模,将机构简化为六连杆模型。然后,运用正运动学分析理论建立正运动学方程,并结合三维模型中各个结构的数据参数,推导出摆腰双足机器人各个关节的运动函数及重心坐标。最后,在此基础上应用ADAMS软件对摆腰双足机器人进行运动仿真,求出在既定电机速度的情况下各个关节的运动变化曲线及速度变化情况,进而得到摆腰双足机器人在前向运动过程中重心变化情况,得出其稳定情况。

针对副车架在卸载工况下进行有限元分析时所需要的载荷边界条件难以精确测量的实际问题,以某矿用自卸汽车为研究对象,依据多体系统动力学和第四强度理论,联合应用ADAMS和ANSYS两大软件对自卸汽车副车架进行卸载工况下的强度分析.研究结果表明建立合理的虚拟样机,就能够通过ADAMS/PostProcessor获得副车架在卸载工况下进行有限元分析的精确载荷条件;在货物处于下滑临界阶段,不论是正常卸载,还是极端危险卸载,与副梁的屈服极限343MPa相比,副车架的最大应力值分别增大了1.7%和12.5%,其强度不满足作业要求,为副车架结构的改进提供重要的力学支撑.

静液压调平系统作为电动平台车的重要组成部分,其调平精度直接影响整机的工作性能.为设计具备高调平精度的静液压调平系统,对调平系统调平机理进行分析,得出影响调平误差的主要因素为系统中各铰接点位置.利用ADAMS软件建立调平系统的参数化模型,以臂架变幅过程中,吊篮平台调平误差最小为优化目标,对各铰接点位置进行优化计算.根据计算结果设计电动平台车样机的调平系统,并对其调平误差进行试验测试,测试结果表明,该调平系统具备较高的调平精度,该优化方法能为工程应用中静液压调平系统的设计提供指导.

以多体系统动力学为理论基础,在动力学分析软件ADAMS中建立了火箭整流罩分离模型,对该分离机构模型进行动力学仿真计算与分析,得到了分离机构的动力学仿真计算结果。对整流罩和箭体分离过程中的速度和角速度进行分析,比较各个载荷随时间的变化情况,结果表明分离火箭推力对分离机构在分离过程中速度和姿态的变化影响最大。

基于多体动力学和虚拟样机建模方法,以某半挂车式锚泊车为例,建立了其动力学模型,对锚泊支腿在不同工况下的受力进行了仿真分析,获得了锚泊车工作过程中各支腿的最大受力值,并根据支腿受力情况对整车稳定性进行了分析。研究结果表明,锚泊车4条支腿的受力均大于0,锚泊车稳定性良好。

摆杆输送机是新型的机械化输送设备,主要用于汽车涂装线的前处理及电泳工艺,基于轿车涂装车间前处理输送系统项目。该项目应用了高度体现机电一体化现代技术的物流输送系统即摆杆输送系统,文章简要介绍了摆杆输送系统原理,结构及ACE仿真流程。通过公司成功案例进一步解析了摆杆输送机在各种工况下链条所需的驱动力,电机驱动所需最大功率,链条间的作用力,摆杆输送机最大受力点,最大应力,最大变形量,对设备的结构进行优化设计,保证了设备的制造强度,刚度。该项目经验对机械化输送领域类似设备问题的解决有较高的实际指导意义及应用参考价值。

针对现阶段存在的用于小口径弯管内壁除锈的机械机构在弯道处除锈不均匀性问题,首先求出弯道处内外圆弧长的比例关系,然后通过理论计算推导出关于弯道处内外圆之间的磨块磨削面积公式,得到磨块结构的通用方程,保证其在弯管弯道处尽可能除锈均匀性的同时又能高效的除去弯管直道的锈层。通过实例对磨块结构的通用方程进行验证,并且设计出磨块结构,利用三维建模软件SolidWorks对整个除锈机构进行建模,运用运动仿真软件ADAMS对此机构进行运动学与动力学仿真,得到此除锈机构在不同形状及曲率的弯管中运动时各组成部分的位移、速度等曲线图,从而从理论上证明了此机构可以达到预想的除锈效果。通过对本机械除锈机构的设计、建模及仿真,实现了除锈机构对弯管除锈均匀性的理论验证,为此除锈机构的投入生产制造奠定了基础。

应用矩阵解析法,首次系统的建立了微球聚焦测井仪推靠系统主传动机构的运动学分析数学模型,研究了推靠系统在不同约束状态下的运动过程,并推导出了各传动部件的运动约束方程。其中重点分析了微球极板、链接臂上的两处柱销滑槽高副机构的运动规律以及推靠系统中输出构件推靠极板的运动约束情况。此外,通过ADAMS仿真平台,建立了推靠系统的运动学仿真模型,并进行了运动学分析。将仿真分析结果与前面的数学模型进行了比较,校验了所建立的推靠系统运动学数值分析模型的正确性。得到了推靠系统各传动机构的参数曲线及运动规律,真实反映了各杆件的运动状况,为推靠系统结构设计和推靠系统的结构参数优化提供了依据。

研究了多柔体动力学计算原理并给出了运动方程,建立了起落架多体动力学与弹性机体一体化的多柔体全机模型,分析了弹性机体条件下起落架着陆响应载荷,对比弹性机体起落架响应载荷与刚性机体起落架响应载荷,研究了机体主要弹性模态对着陆响应载荷的影响,表明机身垂向一阶弯曲模态对起落架着陆载荷影响最为显著。