为了研究集装箱正面吊运机臂架系统各构件的受力情况,基于复数矢量法和牛顿-欧拉法建立了数学模型,在MATLAB软件中编写函数并进行了工程实例仿真,分析了两种工况下俯仰液压油缸、伸缩液压油缸的载荷和铰点约束反力。结果表明伸缩液压油缸全缩,俯仰液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在俯仰液压油缸长度最短时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大;俯仰液压油缸全伸,伸缩液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在臂架长度达到最大时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大。分析结果得到了基于ADAMS的仿真验证,可用于工程结构设计计算和分析及液压元器件选型。

封闭差动行星轮系的结构比较复杂,系统的均载特性对于提高行星轮系的质量及寿命非常重要。文中以人字齿封闭行星轮系为研究对象,建立了人字齿封闭差动行星轮系的ADAMS虚拟样机的模型,基于ADAMS分析了人字齿封闭差动行星轮系均载特性,并和集中质量法计算结果进行了对比分析。

介绍了用于加工精密球体的双自转式球体研磨机构。其中，V形槽夹角是影响球体加工过程和最终球体精度的重要影响因素。通过应用ADAMS软件对双自转式研磨成球过程进彳亍运动学仿真分析，研究了V形槽夹角对自转角、自转角速度和公转角速度3个参数的影响。研究结果表明，优化后的V形槽夹角可以改善球体研磨轨迹分布的均匀性，有利于提高球体精度；特殊的V形槽夹角会使球体在公转方向上发生倒滚运动。

以轮胎动力学理论为基础,应用Pro/E建立载重车辆轮胎数字化模型并构建与ADAMS软件间专用的模型数据转换接口,以多体系统动力学理论为分析平台,利用ADAMS对载重车辆轮胎进行动态仿真研究与分析,直观描述了力-速度、力-角加速度、转矩-速度和转矩-角加速度的变化关系,并据此研究轮胎与地面间的作用特性,为轮胎的设计制造提供理论依据,大大提高轮胎的设计效率和精度.

机械手空间轨迹和姿态的规划常采用插补计算完成,提出了一种以参数方程式表达的空间圆曲线为基础,通过离散计算空间圆曲线伏雷内标架,获取机械手末端工具在空间圆曲线离散点姿态,反解出卡尔丹角,并在Matlab进行拟合的方法,实现空间曲线轨迹和姿态规划。以川崎BA006N型6自由度机械手本体机构参数为依据,在Adams软件中构建机械手仿真平台,以空间圆参数方程和拟合后卡尔丹角参数方程为驱动函数,仿真分析表明,机械手末端工具能准确地跟踪空间圆曲线轨迹和姿态,从而利用Adams分别提取机械手6个关节的角位移、角速度、角加速度和力矩。该方法不仅避免了逆运动学计算,也为控制系统设计和其他空间曲线和曲面轨迹和姿态的规划提供了一种新方法。

利用ADAMS／Vi8w参数优化设计模块对铲斗连杆机构进行了参数化建模及优化分析。通过对铲斗连杆机裢模型参数化、变量设计研究及优化设计分析，在铲斗连杆机构变化较小的情况下，获得了最大传动比优化方案，使铲斗连杆机构最大挖掘力有了较大的提高。

针对某FSAE赛车样车，利用Adams／Car建立该样车的整车仿真模型，按照GB／T8323—1994进行包括转向盘转角阶跃输入和蛇形试验在内的操纵稳定性仿真试验，分析该样车的操纵稳定性，为进一步提高赛车的瞬态响应性能、急剧转向性能等具体性能，给出更加明确的设计参考。

为改善轻型卡车的操纵稳定性，运用ADAMSIC8r模块对某轻型卡车的双横臂独立悬进行建模，通过平行轮跳实验，在ADAMS／PostProcessor中分析车轮定位参数的变化。针对车轮外倾角、前轮前束角；主销后倾角随轮跳变化幅度较大问题，对悬架部分硬点坐标进行多目标优化，通过迭代计算得到最优解。优化后车轮外倾角、前轮前束角、主销后倾角的变化范围符合设计要求，悬架的操纵稳定性提高。

利用Solid Works软件对车载液压机械臂进行三维建模,保存为parasolid文件后导入到ADAMS中生成虚拟样机模型,并对其进行运动学仿真分析,得到末端夹持器中心点的位移和速度曲线。对仿真结果进行分析得出,该设计运行平稳,无突变和冲击现象,能够满足设计参数要求,结构设计合理,为实物样机制造提供了理论依据,且为该类机械臂的控制设计奠定了理论基础。

为了能够得到最优的液压破碎锤结构性能参数需要采用计算机的方法寻优。运用ADAMS软件提供的参数化分析方法对液压破碎锤虚拟样机的关键部件的结构参数进行优化使其在冲击性能上有所提高。