Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。运用三维软件Pro/E建立实例机器人简化模型,并将Pro/E下的实例模型导入到ADAMS中进行运动学仿真分析并得出仿真结果,验证了提出的机器人的手臂在三维空间实现各自预定轨迹时干涉区分析方法的正确性和实用性。

运用ADAMS动力学仿真软件,建立水下管道法兰连接扳手系统的多体动力学模型,并对该扳手系统作业过程进行动力学仿真研究。分析螺栓在预紧状态和操作状态下的受力状态,采用Water法建立螺栓受力方程,得到螺栓的设计载荷。对扳手系统的运动过程进行分析,将模型运动划分为匀速进给、变形和扳手拉伸三阶段模型,并分别对三阶段模型进行仿真,得到在拧紧过程中螺栓、螺母、扳手和垫片的速度、受力、变形曲线。仿真结果验证扳手系统机构本体设计的合理性,对水下管道法兰连接扳手系统的研制具有重要意义。

针对渐开线二齿差行星减速装置易产生各种干涉，计算比较复杂等问题，根据多刚体接触动力学理论，建立了二齿差行星减速装置的物理模型，利用ADAMS软件对二齿差行星减速装置进行了动力学仿真分析，根据冲击函数方法，计算齿轮啮合力，通过模拟运动仿真和绘制仿真结果曲线，得到了二齿差行星减速装置无干涉现象，输出的角速度和啮合力在合理范围之内，设计比较合理，为二齿差行星减速装置的有限元分析，参数化设计和优化设计提供了依据。

介绍了模拟摇摆试验台台体机构设计与分析计算方法。利用分析软件ADAMS，建立了虚拟样机模型，给出了一种基于ADAMS的求解摇摆台运动学的方法，获得了有关运动学特性曲线，同时利用分析软件ANSYSY验证了台体的力学特性和结构强度，为摇摆台系统的设计、制造、创新和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。

柱塞在缸体内的运动规律直接影响柱塞泵的动态性能和工作寿命，为了了解倾斜角布置柱塞式轴向柱塞泵的运动特性，结合理论分析和基于软件ADAMS的多体动力学仿真方法，研究了柱塞球头部位中心的轴向运动规律和圆周运动规律，以及柱塞微运动对上述运动规律的影响，通过对柱塞吸压油过程运动特性的分析，更加直观地了解了柱塞在柱塞腔内的运动状态，可了解泵启动阶段运行的平稳性，研究工作也有利于缩短泵的研制周期。

以UG为建模工具建立了车辆起重机三维模型,导入ADAMS后以ADAMS/Hydraulics模块为工具建立液压回路,通过在构件上建立局部坐标系(Marker)实现液压回路与机械系统的关联,使液压油缸的作用力施加在构件上,通过ADAMS的仿真工具进行仿真并由ADAMS后处理模块处理后得出起竖油缸的受力和速度曲线,为优化液压起竖回路提供依据。

文章基于ADAMS建立了阀控非对称缸的实体模型和液压系统对其速比特性进行了分析并得出仿真结果;进一步对阀控非对称缸进行非线性建模利用ADAMS与MATLAB对系统进行仿真得到阀控非对称缸系统的动态及静态参数值.详细介绍了ADAMS与MATLAB联合仿真的建模过程及实现方法.

从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发以ADAMS/Hydraulics为基础建立液压系统虚拟样机并探讨仿真分析的方法给出液压破碎机工作装置斗杆液压举升系统虚拟样机的一个分析实例。仿真结果表明破碎机在液压缸的驱动下可以完成工作过程中的主要动作液压缸运行平稳无较大冲击。

设计了一种3级同步液压缸，利用Matlab／Simulink数值仿真软件对3级同步液压缸的同步特性进行了动态仿真，仿真结果表明所设计的3级同步液压缸可实现同步运行。同时利用多体动力学仿真软件AD—AMS，将3级同步液压缸置于液压电梯系统中进行仿真，研究其位置、速度、加速度曲线误差大小及其对液压电梯运行平稳性的影响。仿真结果表明液压电梯系统中3级同步液压缸同步误差小于5％，满足实际使用要求。

研究了轴向柱塞泵的结构特点和运动特性讨论了虚拟样机技术在柱塞泵运动特性仿真中的应用以多体动力分析仿真软件ADAMS为核心结合PRO/E建立的实体模型和AMESIM建立的系统模型经过仿真、分析评估柱塞泵的性能为物理样机的参数设计和制造提供依据。