采用AMEsim仿真软件建立一台小型液压挖掘机液压系统的数学模型;采用ADAMS仿真软件建立该小型液压挖掘机动力学模型;开发M atlab为平台的多路阀阀口过流面积计算程序;利用三者进行联合仿真分析,获得该小型液压挖掘机工作装置空载单动作下的压力、流量特性。

挖掘机在实际运行过程中最为核心的部分就是液压系统,液压系统与挖掘机工作效率与能源需求上面有着紧密关联。多路阀是挖掘机液压系统内的主要部分之一,主要作用是为挖掘机各个零件执行有关操作提供能源,进而保证零件按照规定进行操作。多路阀想要将挖掘机在操作过程中所具有的要求满足,正常情况下都会设置阀芯截流槽,主要作用就是对于流量大小进行调控。

近些年,我国加强了对制造业数字化转型升级发展的推动,提出制造业与新一代信息技术融合发展,制造生产智能化产品。在这种背景下,挖掘机设计及制造也面临着智能化的转型升级。液压系统在小型挖掘机中的应用,对于推动其智能化、信息化发展和提高小型挖掘机制造水平有着重要的意义。基于此,本文主要就小型液压挖掘机机械结构及液压系统设计做简要分析。

为了使小型液压挖掘机回转制动过程更加平稳以及制动能量得到回收,提出了一种具有防反转功能的回转制动能量回收系统。通过AMESim软件建立系统仿真模型并进行分析,对能量回收仿真结果进行了模拟试验验证。结果表明防反转控制有效消除了转台制动时的反转摇晃;在重载工况下,蓄能器仿真得到的能量回收率为64.9%,试验得到的能量回收率为69.2%,达到了良好的节能效果。

针对某小挖装配厂房的工程设计,提出了采用RGV装配线进行小型挖掘机装配生产的理念,实现了各工位独立运行及精确定位,真正实现了小型挖掘机装配的柔性化。同时,采用大量的自动化物流设备,如AGV自动送料小车、大件空中转运系统等,实现了物料配送的无人化、高自动化。

大量的挖掘机在工地上使用并闲置。本文的主要目的是为了提高挖掘机的使用率而设计了一种挖掘机属具——夹木器,夹木器是挖掘机工作属具中的一种,是专门针对挖掘机特定的工作需求而自主设计、研发、制造的挖掘机工作装置之一。该改造可以使挖掘机实现一机多用,扩大了使用范围,让闲置的挖掘机不至于荒废。

本文通过对小型液压挖掘机水箱温度过高的原因进行了探究，认真分析冷却系统的结构，并提出一些对其冷却系统的改进，使小型液压挖掘机的冷却系统能有效的降低发动机散发的热量，从而提高了挖掘机的作业效率。

采用AMEsim仿真软件建立一台小型液压挖掘机液压系统的数学模型；采用ADAMS仿真软件建立该小型液压挖掘机动力学模型；开发Matlab为平台的多路阀阀口过流面积计算程序；利用三者进行联合仿真分析，获得该小型液压挖掘机工作装置空载单动作下的压力、流量特性。

针对小型液压挖掘机的工况特点分析并比较小型液压挖掘机节流控制系统、负载敏感控制系统以及与负载无关的流量分配系统（LUDV）的功率损失和可控性表明LUDV系统是小型挖掘机液压控制系统最佳选择。