具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿策略及控制特性仿真
针对无阀芯位移电液伺服阀死区引起的流量非线性问题,在分析电液伺服阀死区模型的基础上,设计得到了一种具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿模型,实现了无需通过位移反馈便能达到对死区的补偿作用。模拟补偿电压信号增加到电液伺服阀的控制系统中,并通过设置比例流量阀在不同变化阶段的"电压-流量"斜率来达到快速补偿比例流量阀流量的作用。针对不同进、出口压差条件下的电液伺服阀死区差异,对电液伺服阀死区进行补偿分析。仿真结果表明:静态控制特性下,当进、出口压差从2 MPa升至6 MPa时,阀芯位移降低近0.1 mm(最大值),流量死区缩小约2%;动态控制特性下,所提出的补偿方法可以将电液伺服阀死区减小到3%,补偿方法是完全可行的。
阀控液压马达角位移随动系统动态特性研究
为分析不同控制方法在阀控液压马达角位移控制系统中的应用效果,分别基于PID闭环控制、极点配置法及含有状态观测器的极点配置法对阀控液压马达角位移随动系统动态特性进行对比研究。首先,简要介绍了阀控液压马达系统的工作原理;其次,分别建立了阀控液压马达角位移控制系统的传递函数、方框图及状态空间表达式,并对该系统的时-频域特性与能控-能观测性进行分析;在此基础上,分别基于3种控制方法对阀控液压马达角位移控制系统进行设计,并利用MATLAB/Simulink软件对系统阶跃响应进行了仿真分析,以对比各控制方法在阀控液压马达系统中的应用效果以及状态观测器极点位置对系统动态特性的影响,为改善阀控液压马达系统的动态特性提供理论依据。
一种数字式高温燃油控制阀的特性研究
该文提出了一种数字式高温燃油控制阀,可以实现对高温燃油的连续精确控制。首先,针对高温的恶劣工况,进行了方案设计,包括前置级伺服阀的选用、主阀阀口的设计、整阀的冷却设计,介绍了其结构组成及工作原理;之后分别对高温阀的热特性和控制特性进行了仿真分析,结果表明该方案的高温阀能够满足设计要求。
基于AMESim的柱塞泵LR控制特性研究
该文简述了L11V变量泵恒功率控制(LR)的工作原理,通过对LR变量机构进行分析,建立了柱塞泵LR控制的数学模型,得出了可变力臂与斜盘摆角的匹配性是决定LR控制性能优劣的关键,在AMESim中利用平面机构库与液压元件库搭建了仿真模型,并根据理论与仿真结果对L11V某型号的LR控制机构进行了优化,最后,通过样机试验验证了设计参数的正确性。
基于AMESim的柱塞泵EP2D控制特性研究...
该文简述了A11V变量泵带压力切断的电子控制(EP2D)的工作原理,通过对EP2D变量机构进行分析,建立了柱塞泵EP2D控制的数学模型,得出了调压弹簧刚度、大变量缸截面积、反馈弹簧刚度和流量系数是影响控制稳定性的主要因素,并通过AMESim软件建立了相应的仿真模型进行论证;最后,通过试验论证相关设计参数的正确性。
节流系统与负载敏感系统的比较分析
对工程机械液压系统中使用的节流控制系统和负载敏感控制系统的原理和回路组成进行了阐述,节流系统根据其回路连接方式可分为串联系统回路和并联系统回路,而负载敏感系统又按其使用液压泵形式的不同分为定量泵和变量泵负载敏感系统。文中对这两种不同形式回路的控制特性进行了比较分析,并绘制出其控制特性曲线,对比了这两种回路的适用场合和成本差异。
推土机转向制动阀性能分析与研究
转向制动阀是实现履带式液力推土机进行转向制动操纵的核心液压件,其控制性能的优劣对整机的的操纵性能有重要影响。对转向制动阀的结构、工作原理进行了详细分析和介绍,并建立了工作过程中的数学模型。在此基础上,基于SimulationX软件仿真平台,建立了仿真模型,研究结构参数的改变对转向制动阀性能的影响,重点研究了转向制动阀的控制特性关键影响因子对其性能的影响规律,并得出了重要的观点。可为转向制动阀的结构设计及性能优化提供理论参考依据。
变深下环境适应性液压源的性能研究
因变量泵具有良好的节能和高精度控制特性,成为深海探测中重要的液压动力源。现有深海液压源多借助高压模拟舱内反复试验来定型,存在耗时多、研制成本高等问题。提出一种深水环境适应性变量泵,采用环境自适应性检测方法和控制原理以满足深海工况要求。基于变深环境和油液介质模型,分析了该泵的控制特性及稳定性。结果表明,泵的相对出油压力和输出流量与各自的输入控制信号成比例关系,并不受水深环境的影响,同时指出控制系统的幅值裕度和相位裕度随水深增加而增加,且浅深下0~1000m更为显著。高压模拟舱下的测试结果与前述理论分析结果相吻合。
液压二次调节惯性负载系统节能研究
针对液压惯性负载系统中的控制特性和节能问题,将二次调节技术应用到该类系统中。二次调节系统采用负载端变量调节形式,系统的控制性能好,并且能够实现能量的回收和重新利用。为了研究二次调节惯性负载系统的节能特性,针对不同的负载转动惯量对二次调节惯性负载系统节能效果进行了仿真分析和实验研究。仿真和实验结果表明,二次调节惯性负载系统在制动时具有很好的节能效果,在相同的制动条件下,外负载转动惯量越大,回收能量越多,回收效率越高。
数字方向流量阀的PLC直接控制及特性
采用可编程控制器(PLC)直接控制电液数字方向流量阀可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降.文章介绍了PLC控制数字方向流量阀的方法数字阀的伺服控制、驱动接口及PLC梯形图的控制逻辑.并进行了PLC控制特性的试验.