为了提高输出力矩较大的机械臂类机器人的人机物理接触安全性,本文设计了一种大转矩、刚度可连续变化的液压伺服柔顺关节。首先介绍了关节的结构、伺服机理以及阀控泄漏流量调节关节刚度的原理,然后建立了具有阀控泄漏流量的关节动力学模型,最后借助MATLAB/Simulink工具箱建立关节系统模型,研究了阀控泄漏流量对关节动态特性和刚度的影响。模拟结果表明,随着阀控泄漏流量的增加,系统的位置跟随性变差,位置误差相应增大,关节的刚度则随之降低。

多媒体彩振业务（MRS）是一种采用多媒体作为振铃音的增值业务。多媒体彩振是一个基于主叫,展示在被叫终端的业务。本文结合IP多媒体子系统（IMS）和多媒体彩振的业务属性,提出了多媒体彩振的实现方案,包括系统的设计和基于会话的SIP信令,并对SIP信令中的关键部分给出示例。

针对LTE引入后多模多频段选择对终端产品体积、成本、性能等方面所带来的挑战进行了深入分析和研究,并给出了现阶段解决上述挑战的射频芯片和射频前端参考设计架构。

介绍了TD-LTE网络中电路域业务,特别是语音业务的几种解决方案,阐述了TD-LTE电路域回落多模单待终端的技术实现原理,指出了在TD-LTE网络的不同发展时期,我国电信运营企业可采用不同的技术来开展语音业务。

随着TD-LTE试验网在世博会和亚运会的精彩亮相,以及2011年中国移动投入巨资进行的6＋1城市试验网建设,业界对中国移动TD-LTE的前景充满期待。测试仪表和测试系统作为TD-LTE产业链中重要的环节,位于产业链的上游,对于产品研发和产业化起着非常关键的作用。并且由于LTE和之前的系统在空中接口上存在很大的不同,所以对于测试就提出了新的挑战和要求。目前,对TD-LTE测试仪表的需求已经涵盖了整个产业链的各个阶段。罗德与施瓦茨中国有限公司的《LTE芯片和终端测试综述》一文介绍了R＆S的LTE测试解决方案,并对LTE芯片和终端研发进行了详细的分析和研究,最后针对LTE的终端生产提出了解决方案——R＆S的CMW500无线综测仪。

21世纪过去的十年,是互联网业务覆盖领域迅猛扩张,业务飞速发展的十年。运营商也感受到了产业转型和被边缘化的阵痛。传输管道智能化改造有助于运营商发挥规模优势,实现流量收益和管道价值的紧密耦合。物联网业务平台为运营商管道智能化改造提供了绝好的实验环境,针对物联网业务的智能管道改造可以大致分成按需提供接入技术、连续可控的融合接入能力提供和网络能力开放三个阶段。

简要论述了LTE（长期演进）定位业务系统方面的内容,就LTE定位业务系统在网络架构、网元功能和2G及3G中的定位业务系统进行了比较,并就如何直接获取用户所在小区网络标识的问题进行了探讨。

传统以太网双归保护是一种由一个以太网节点通过主备两条链路连接到另外一个网络区域的组网和保护技术,提高了以太网的可靠性,但是不能适应电信级以太网的分布式组网和新技术高可靠性要求。本文阐述了基于分布式的电信级以太网双归保护技术,研究了该技术的组网模型、保护倒换、恢复切换等关键技术。

讨论结构设计、外加磁场、输入转速和转矩对MRF联轴器传动扭矩的影响。在Bingham模型基础上,通过理论计算,得出筒式结构扭矩传递值在工作间隙减小过程中趋于某一极限值结论,按此结论设计出传动实验装置,通过实验对筒式磁流变液连轴器的输出性能进行验证,所得实验结果与理论推导结果相吻合。

为了提高输出力矩较大的液压机械臂类机器人的人机物理接触安全性,本文设计了一种液压伺服被动柔顺关节,首先介绍了该关节的结构、基本工作原理及液压控制系统动力学模型,然后借助MATLAB/Simulink工具箱建立关节系统模型并进行碰撞仿真实验,还通过模拟实验优化了相关参数。模拟结果表明,液压伺服被动柔顺关节具有良好的柔顺性,能够迅速对意外碰撞进行位置反馈调节。