伺服控制机构是液压泵和马达中关键部件之一,一般由伺服组件和驱动组件组成,用来控制斜盘倾角的大小和方向,改变柱塞组件在转子孔内的行程,从而改变泵的排量,实现泵的双向排量控制,控制马达轴输出转速的方向和大小。因此,伺服控制机构决定了联体泵马达的转速控制性能。通过对伺服控制机构设计与调试技术的研究,为提升伺服控制组件一次调试合格率,缩短单台组件及整机调试时间,打下了坚实的理论与实际技术基础。

该设计是以步进电机驱动滚珠丝杆为核心,针对公路隧道侧壁上进行钻孔而设计的钻孔机器人装置的钻孔机构,钻孔机构可调整钻头的倾斜角度为0°~45°之间摆动,可实现钻孔孔径8 mm。可根据施工要求,不同角度、不同深度的精准钻孔,可缩短公路隧道布线作业的工作时间,提高钻孔精度,实现智能化钻孔,对解放工人劳动力和提升公路隧道作业效率具有重要的意义。

履带销轴是工程机械中的一个重要连接部件,在工程施工过程中,常常由于销轴的磨损而导致设备不能正常运行。针对由于销轴的拆装而导致工期的滞后的问题,该文设计一款销轴拆装装置,能够在现场进行灵活拆装销轴,适合于工况比价恶劣的场地。

使用倾斜方位描述法建立了考虑径向表面轮廓的油膜形状模型,利用表面形貌仪测量了配流盘径向表面轮廓,并同理想型、内凹型及内凸型三种类型缸体径向表面轮廓进行对偶配对;利用柱坐标系下稳态润滑控制方程,仿真分析三种对偶形式配流副的动压力分布并进行了试验验证,最后研究了表面凹距对稳态润滑特性的影响并给出对配流副的设计意见。

针对因工作状态下液压油温度过高导致的液压油变质、使用寿命降低等问题,设计了一种制冷式变频油冷机,运用AMESim软件,选择合适的仿真元件模块化搭建模型,将各个模块进行整合,运行仿真并对仿真结果分析,根据得到的液压油温度变化曲线,结合实验,验证此制冷式变频油冷机的可行性。

为了探究液压系统中O形圈预压缩率、介质压力以及系统温度对O形圈密封性能的影响,该文通过有限元方法在ABAQUS中建立O形圈密封的二维有限元模型,采用流体压力渗透的加载方式模拟介质加压过程,该加载方式能自动精确地找到密封分离与接触的临界点,分析了O形圈在上述因素作用下等效应力和接触压力的变化规律。结果表明:预压缩率和系统温度对O形密封圈密封性能有一定的影响,而O形圈应力的变化主要取决于介质压力的变化,随着介质压力的增大,密封圈的接触压力也随之增大,并且密封圈的接触压力始终存在,表明O形密封圈密封性能良好。

针对目前旋转式电液伺服机床加工灵活性差、效率低、以及精度问题低下等问题,该文设计了一种基于六自由度结构的并联式电液伺服机床,且针对并联式机床加工精度问题设计了基于滑模控制器(SMC)的高精度位置控制算法。首先,对电液并联式机床结构进行介绍并进行了运动学建模与分析;其次,在运动学数学建模的基础上,设计了基于滑模控制的电液机床高精度控制器,并对其稳定性进行证明;最后,我们对实验平台进行搭建,分别以给定幅值分别为10 cm的阶跃信号和方波信号与传统PID算法进行对比试验,实验结果表明该文设计的机床及滑模控制算法在实际工程中具有良好的实用性和算法的有效性。

介绍了O形圈角密封槽的结构特点及压缩量的计算方法。针对某角密封槽设计泄漏故障,利用有限元分析软件Ansys分析O形圈不同受力下的接触应力。通过分析发现泄漏的原因为:三角形密封槽结构O形圈受介质力后,轴向接触应力明显减小。根据分析结果制定改进方案,通过改变三角形密封槽的角度以减小介质力对接触应力的影响,解决泄漏问题,为三角型密封槽的设计改进提供依据。

随着我国工程机械领域的快速发展与焊接水平的提高,行业内对焊接质量提出了更高的要求,传统的焊接方法与工艺难以满足恶劣环境中工程机械的使用要求。Q345E以其优秀的低温冲击性能与良好的综合力学性能在承压设备领域应用广泛的,该文采用熔化极活性气体保护焊(MAG焊)对Q345E钢的焊接性进行了研究,并从微观组织到力学性能对液压缸用Q345E钢的焊接接头进行全面的分析。

针对挖掘机持续故障发生的机理和原因的排查相对指向性较高,但对于偶发故障的问题的分析和排查始终是困扰服务和技术人员的难题,该论文介绍一种针对挖掘机无自动怠速和无行走动作偶发故障的问题排查和原因分析,为解决此类液压系统偶发故障提供了故障排查的步骤和技术分析思路。