介绍了一种针对小负载的双缸液压同步系统。根据安装空间较小,行程长的特点,采用两级伸缩套筒式液压缸作为执行机构;通过对几种成本较低,同步精度较高的同步方式进行比较,采用同步马达作为同步措施;针对同步马达回路产生的累积误差,设计液压回路进行消除。该系统经过安装试验,工作稳定,同步精度较高,满足系统工作要求。

通过对造气液压系统,各液压缸工作所需液压油流量,选择适合液压泵型号,并进行了验证。为合成氨造气液压系统的设计及改造提供了帮助。

机械式自动变速箱（AMT）换档液压缸的动态特性直接影响AMT系统的换档动作和换档同步环的寿命。本文结合换档液压缸在AMT系统中的应用示例,在分析了换档液压缸的结构特点的基础上,推导并建立了换档液压缸的动态数学模型,然后通过MATLAB/Simulink的建模,仿真分析了换档液压缸的动态特性,为AMT系统的设计提供了依据。

在某型装备多支腿调平过程中,调平液压支腿定位精度和调平策略的选取是影响调平系统整体性能的两个重要因素。为了提高调平系统的整体性能,提出了基于Fuzzy-PID控制器提高单个液压支腿定位精度的方法。利用AMESim及SIMULINK联合仿真技术建立了某装备调平系统的单个液压支腿回路仿真模型和Fuzzy-PID控制器模型,并进行了联合仿真,结果表明,Fuzzy-PID控制器具有较强的鲁棒性,稳态精度高,对时变性和非线性较强的系统具有很好的控制效果。

本文介绍了负荷传感与LUDV液压系统,分析了在单泵多执行机构时负荷传感与LUDV液压系统的工作特点,并在此基础上建立了负荷传感变量泵、负荷传感液压系统与LUDV液压系统的AMESim模型,进行了仿真分析。

排放法规给机器的设计者及使用者带来的许多挑战，但这当中的很多挑战都是可以通过优化液压系统的效率来解决。本文主要介绍如何为液压缸控制系统选择合适的阀。讨论两种不同类型阀的功能差异对机器操控性及效率的影响。同时，也介绍高端负载独立控制阀的先进性。

本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究，对实际工程很有指导意义。本文建立了泵控马达系统的数学模型，并对控制系统进行了设计。应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低。

本文以Matlab／Simulink平台提供的S函数为核心，提出电液控制系统3个层次的建模方法。底层为基于m函数文件结构的基本算法库，中间层为基于S函数结构的常用元件模型库，最高层为基于Simulink图形化建模环境的系统模型。采用上述3个层次建模方法，使得建模流程标准化、规范化，实现模型库的累积，为建立复杂电液控制系统的仿真模型奠定基础。

本文基于计算流体力学方法，采用幂律流变模型和RNGk-ε湍流模型对钻井液锥阀阀口处的内部流场进行数值仿真计算。通过对流场内流线形状、压力和流速的大小及其分布情况进行分析，着重研究了阀芯半锥角、阀芯结构、阀座倒角等对锥阀流场的影响。研究结果对以钻井液作为介质的液压锥阀的设计和优化具有一定的借鉴意义。

为了避免空心轴电动机的电磁干扰，本文设计了一种仿真转台内框专用的大直径中空电液伺服马达；介绍了大直径中空电液伺服马达的工作原理和设计难点；马达采用特殊的轴肩式结构提高转轴的抗变形能力；前馈与PID控制方法被用于马达的伺服控制。地面实验表明该马达具有良好的抗变形能力、稳定的低速性能和很高的定位精度。