针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。

针对传统水电站水轮机调速器可靠性差、响应慢、故障率高等问题,设计并开发一种以系统可直接推动接力器,从而减少液压放大器等中间环节。依靠蓄能器作为辅助动力源对导叶开度进行调整以达到调节水轮机转速的目的。该系统具有实时性好、控制抗干扰能力强、可靠性高、操作简单等优点,并可与电站的微机监控系统联网,方便监控与管理。

针对某特种车原有的上装同步举升锁紧液压系统存在同步精度不达标、举升锁紧机构太复杂等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的同步举升液压系统,运用双向比例调速桥路和主从同步控制方式,结合PID控制算法,制定了主从同步闭环控制流程,有效提高了系统抗干扰能力和同步精度,改进后的同步举升误差满足设计要求。改进后的锁紧液压系统,运用机械自锁液压缸替代原辅助支撑锁紧机构,有效减少了锁紧回路元件数量,降低了系统成本,提高了锁

针对海上石油平台、海底输送管线维修的需要,提供了一种液压摩擦焊机液压和电器系统设计思路,通过参数计算、电液控制系统设计,研发了一种液压摩擦焊机,通过对DH38钢摩擦叠焊单元成型工艺试验,发现焊接接头拉伸强度达到了母材强度的76%以上,验证了液压摩擦焊机的可靠性能,通过该研究的应用,可对海上石油平台、海底输送管线的维修起到积极作用。

基于学情分析,针对《气液动控制技术》课程传统教学过程中存在的问题,结合疫情期间“停课不停学”的线上教学需要,从学生的实际工作岗位需求和职业能力发展需求出发,将教学内容与岗位需求、职业能力发展相融合,通过整合优化课程教学资源,丰富趣化课堂组织方式以及调整序化教学实施流程等,开展课程教学改革实践,探索适用于疫情背景下的线上教学模式,也为后疫情时期的线上线下混合式教学提供新的思路。

该文研究了一种以FPGA为控制核心,采用DSP与FPGA协同处理的基于旋转变压器的电动液压伺服无刷电机驱动系统的设计技术,并根据三冗余能源压力对电机实现宽范围的速度伺服控制,带动定量泵以调速方案对压力和流量进行实时动态控制,具有高转速、高可靠性和低能耗的特点,系统能耗降低了近50%,重量降低了近20%。

根据国家关于空气压缩机节能降耗及智能化控制要求,针对空气压缩机耗能运行现状、控制方式落后等问题,采用PID控制器、PLC智能控制、工业以太网等技术,设计了空气压缩机组智能控制系统。实现空压机组节能降耗、智能控制、远程监控、无人值守等功能,对于企业设备自动化化管理及经济安全运行具有重要意义。

该文介绍了一种新型直线电机驱动的大流量先导式高速换向阀,并对直线电机的控制方案进行了研究。建立了直线电机的数学模型,同时为了有效验证直线电机直接驱动高速换向阀的可行性,避免试验样机加工后出现结构缺陷,该文使用MATLAB/Simulink仿真软件,对直线电机的响应时间以及控制精度进行了仿真分析,通过仿真得到了高度换向阀在给定位移时的响应曲线以及运行轨迹,为后续调试试验提供了有效的理论依据。

为研究工作压力和吸油压力对齿轮泵极限转速的影响,该文应用Pumplinx软件建立了齿轮泵仿真模型,分别数值模拟分析了不同工作压力和不同吸油压力对齿轮泵极限转速的影响。通过分析得知:工作压力对泵极限转速的影响不大,吸油压力对泵极限转速有较大影响。

渐扩型流道是液压元件中最常见的一种阀口结构,为了研究渐扩型阀口结构中的空化流动特征,该文设计了一种渐扩型阀口流道结构,通过实验研究了随进口压力的提升,阀口空化现象的变化。实验研究发现,空化首先出现在阀口拐角上侧;随着进口压力的提升,空化体积向着类三角形形态发育;渐扩型阀口空化体积随进口压力的提升,呈线性分布。