基于流体驱动的软体机器人目前已得到广泛的研究与应用。根据其发展现状,对流体驱动方式进行了综合对比,总结了软体机器人在结构设计、材料制作、试验分析中的方法,并对其面临的问题、未来发展的挑战进行了分析。

以数值计算手段对上游泵送机械密封静环设置测压用引压管前后密封端面压力场和性能变化进行了研究,发现设置合适管径引压管对端面间液膜流场的干扰较小,测压方法有效;但随着引压管管径的增大,密封泵送量和开启力均减小,原密封工作状态发生变化,应通过力平衡计算对测量结果进行修正。

该文分析了某飞机舱门收放系统作动器渗漏问题,对密封圈的密封性进行了校核,并在现有密封形式的基础上进行了改进,为之后液压系统O形密封圈选取、密封结构形式的设计改进提供参考。

国内某石化企业30万吨/年高密度聚乙烯(简称HDPE)装置共有5台淤浆泵,淤浆泵是HDPE装置的核心设备,该泵输送介质颗粒含量高、外冲洗介质易汽化、压力高,进口品牌机械密封频繁泄漏,严重影响装置的安全平稳生产,现该机械密封由中密控股成功实现国产化。

管道球阀作为一种承压部件,阀杆密封泄漏问题是球阀的主要故障所在,直接影响着成品油运输的安全稳定与工作,所以,对阀杆密封泄漏成因与预防的分析及结构优化就显得尤为重要和非常有意义。

针对双截割臂掘进机在施工时的操作需求,开发了液压切换控制阀组,设计了双截割臂的液压控制系统,实现了双截割臂同步动作与独立动作的控制和切换,具备可靠安全、操作简单等特点,经过工程实际应用,效果良好。

为了解决燃油齿轮泵因摩擦副快速磨损导致的工作寿命短问题,该文提出在航空航天用燃油齿轮泵的摩擦副表面,研究采用电解加工制备微坑阵列的工艺方法,利用流体动压效应改善摩擦副的润滑性能。

电动液压助力转向是车辆必不可少的辅助转向的关键系统,针对车载电动液压助力转向系统故障种类多、诊断复杂的问题,在车载电动液压助力转向系统工作原理的基础上,对系统故障进行分类处理,设计车载电动液压助力转向系统故障诊断策略,构建系统故障码列表,最后通过在车载电动液压助力转向系统故障注入实验台架对故障诊断方法进行验证,实验结果表明,设计的故障诊断方法能够有效且准确地诊断出系统的相应故障。

由于航天伺服机构结构紧凑,结构定制化特点鲜明,壳体多为异形,装配操作困难,电位计的装配过程易产生不可检测的质量问题,导致电位计失效。该文通过对伺服机构产品故障进行工艺分析,提出有效的电位计安装工装,并对电位计销子与联轴器过盈压装进行有限元仿真分析和试验验证,得到了压装力和过盈量的工艺指导范围。研究成果对伺服机构盲装工艺改进、过盈联接结构设计及装配工艺具有一定的借鉴意义。

多自由度电液机械臂的故障诊断系统对于机械臂稳定性运行至关重要,在电液机械臂运行工况中需要实时对系统进行故障检测,针对电液机械臂传统故障诊断系统检测效率和准确率低下的缺陷,设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法的故障诊断系统,在电液机械臂故障诊断系统架构基础上,通过滑动平均滤波算法对电液机械臂故障检测输入信号进行优化,提取不同故障诊断项的故障信息特征,采用PSO算法进行寻优处理,提高故障诊断的效率,最后在电液机械臂快速原型开发实验平台导入PSO故障诊断算法进行集成测试,实验结果表明所设计的诊断算法能够满足设计需求。