针对小弯曲半径弯头在成形时极易产生起皱、过度减薄等缺陷,本文中采用液压成形来成形规格为Φ69.2 mm×1 mm、弯曲半径为60 mm的TA2纯钛弯头。为了得到小弯曲半径弯头管材在充液压弯成形过程中的最佳工艺参数,通过有限元模拟方法,对小弯曲半径弯头进行了有限元模拟分析。首先研究了在充液压弯成形过程中,成形前内压力和单边补料量对小弯曲半径弯头管材成形效果的影响,然后结合响应面法,采用Central Composite Design(CCD)方式进行方案设计,建立有效的响应面模型,研究在成形过程中,以成形前内压力、单边补料量和摩擦系数为设计变量,以小弯曲半径弯头成形后的减薄量和增厚量为响应量。结果表明,在一定的范围内,采用较高的内压力和较高的单边补料量能够有效的提高小弯曲半径弯头的成形性。响应面优化结果表明,在内压力为12.164 MPa、单边补料量为7 ...

在利用QAR数据辨识飞机气动参数过程中,针对传统极大似然法对初值选取敏感的问题,提出了一种基于改进学生心理学(ISPBO)优化算法的气动参数辨识方法。该算法在SPBO算法基础上,采用Logistic映射初始化,增强初值分布的均匀性,设计双曲函数动态调整最佳学生的迭代步长,降低对初值选取范围要求,依据极大似然判据,将飞机模型输出状态量与QAR观测矢量的差值转化为目标函数,反复迭代使目标函数最小化求取最优气动参数。辨识结果表明,该方法解决了传统极大似然法对初值选取敏感问题。

主要研究了多旋翼的不同结构参数对旋翼间气动干扰特性的影响。对单旋翼流场及气动力进行CFD仿真,并验证该仿真方法的可靠性。以此为基础,对不同结构参数的多旋翼通过控制变量进行气动力仿真,并对所得流场和气动力变化进行分析,得到不同旋翼个数、间距和转速对翼间气动干扰特性的影响。结果表明翼间气动干扰会使多旋翼的來流和下洗流相互干扰,进而影响悬浮装置的悬浮能力,而其气动干扰的剧烈程度与旋翼个数和分布方式、旋翼间距、转速相关。本文结论可为悬浮弹多旋翼悬浮装置,旋翼的间距、转速及分布方式等的选择提供依据。

基于CFX商用软件,以NASA Stage35压气机叶型为研究对象,采用非均匀分布和等效均匀分布2种处理方法,对不同转速条件下压气机气动性能及内部流场进行了研究。研究结果表明叶片表面粗糙度增加会引起压气机气动性能衰退,在100%设计工况中度腐蚀条件下,粗糙度增加使压气机峰值效率减小2.45%,压比减小0.56%,流量减小1.15%,温比升高0.24%;采用不同分布方式的粗糙表面计算得到的压气机内部流场差别较大,但总体性能差别较小,在仅需压气机整体参数时可以使用等效粗糙度来加快计算速度。

提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数,利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进行灵敏度分析。结果显示,在参数取值范围内,运动参数中的全局灵敏度大小为:扑动频率>扑动角>攻角;几何参数中的全局灵敏度大小为:展弦比>一阶半径距。通过对动力学模型几何参数排的气动灵敏分析,为微型扑翼飞行器的动力学优化设计提供了依据。

为了探究影响基于谐波平衡法的气动力降阶模型计算精度的因素,建立了基于谐波平衡法的尾流激励叶片气动力降阶模型,讨论分析了进口尾流均值压力和尾流谐波振幅对该气动力降阶模型计算精度的影响。结果发现:进口尾流均值压力和尾流谐波振幅对叶片气动力降阶模型的计算精度都会产生显著影响。

为了探索串置前掠翼气动特性受前掠角变化的影响,基于一种串置前掠翼身组合基本模型,保持机翼展长和几何面积不变,构建不同前掠角的流场计算模型。采用FLUENT软件数值计算纵向气动力和粘性流场随前掠角和迎角的变化特性,选择远场来流马赫数0.8,迎角0°^+40°。前掠角20°模型在迎角0°~30°呈现出高升力系数和高升阻比,最大升阻比迎角为10°。前掠角40°模型升力系数在40°迎角时达到最大且未失速,大迎角气动特性良好。前翼和后翼对模型整体升力的贡献有所差异,前掠角是串置前掠翼构型气动特性的重要影响因素,通过改变前掠角能够获得合适的布局气动力性能。

针对倾转四旋翼无人机同时存在旋翼和机翼两种升力机构并且旋翼短舱可倾转的特点,采用计算流体力学的方法对无人机进行了气动分析,对旋翼流场的模拟采用了动量源法,在保证了计算精度的同时提高了计算效率。在垂直模式下,旋翼产生的下洗流会对无人机的升力造成损失;在过渡模式下,旋翼对机翼的影响会随着飞行速度的增加而降低,气动特性逐渐接近固定翼无人机。研究气动特性可为倾转四旋翼无人机的设计和控制理论研究提供参考。

针对车辆质心测量设备调平与升降的需求,研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明,模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。

针对当前的装备故障诊断方法多用于周期性、连续性的旋转机械故障,对非周期性、突变和离散的液压系统并不适合,结合装填车液压系统的故障现状,提出了一种基于CBR-RBF-KG的故障诊断方法。创建案例库,使用jieba分词法和TF-IDF关键词抽取算法提取目标故障特征,使用径向基(RBF)神经网络进行案例检索,最后通过知识图谱(KG)来展示案例。结果表明:使用知识图谱能更直观的展示案例,该方法可有效的诊断液压系统故障。