杆驱工业机械臂双缸RBF优化模糊PID同步控制研究
为了提高杆驱工业机械臂双液压缸同步控制精度,设计了一种RBF优化模糊PID控制方法,并在Simulink平台完成性能仿真。研究结果表明速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差约为0.08 mm,稳定状态下的误差约为0.01 mm;高速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差降低至0.11 mm,在稳定状态下的误差减小为0.02 mm。该研究有助于提供工业机器人控制精度,提高双臂协作效率。
基于数字化技术的智能船舶调距桨液压设备维修技术
以调距桨液压设备作为研究对象,结合数字孪生概念与视情维修决策探讨智能船舶调距桨液压设备维修技术.首先分析了调距桨液压设备故障,进而提出了基于数字孪生体模型的调距桨液压设备,最后针对性制定了调距桨液压设备维修决策,通过上述内容确定调距桨液压设备的维修阈值曲线,实现数字孪生的船舶调距桨液压设备视情维修决策的科学制定.
液压阀组自动化装配控制系统设计要点分析
针对传统模式下液压阀组采用人工方式进行安装,不仅组装效率低下,还容易造成漏装和质量缺陷的问题,提出了 一种自动化的阀组装配单元,利用PLC控制器、LabVIEW上位机、电磁阀等建立控制系统.在完成设计方案之后,制作相应的样机,并开展性能测试.结果显示,该装配单元达到了较高的安装控制精度.
基于MATLAB的汽车ABS液压制动仿真
ABS液压制动系统作为汽车制动系统的重要组成部分,对于汽车的制动性能和安全性有着至关重要的影响.基于此,设计一种基于MATLAB的汽车ABS液压制动仿真系统,并对带ABS的汽车和不带ABS的汽车进行液压制动仿真对比分析.结果表明,ABS能够缩减制动刹车距离,确保汽车制动时行驶更具安全性.
液压机械无级变速器控制策略研究
液压机械无级变速器是一种新型复合无级传动装置,兼具液压传动无级调速和机械传动高效变速的特点,成为大功率拖拉机传动系统的主要发展方向。通过对液压机械无级变速及变速器控制策略进行分析,旨在为中国液压机械作出一些贡献。
液压滑阀阀芯卡阻现象原因分析
文章从工程实际出发,结合生产现场调试经验,应用流体力学相关理论,对在液压系统中广泛使用的液压滑阀的阀芯卡阻现象进行了理论分析。
某中型7挡变速器换挡性能提升结构改进措施
介绍了一款7挡中型带同步器变速器换挡性能提升改进措施,通过设计加装外置式气动助力器结构,提升整车换档性能,减小换档力,提升换挡手感,从而满足市场、用户以及匹配各主机厂的需求。
一次风机液压润滑油站压力偏低原因及调整方法
一次风机液压润滑油站在运行过程中出现压力偏低情况,调研了电厂工作中具体数据,就相关影响主要因素做出分析,并提出相应的解决措施。
工程机械液压系统动力匹配及控制技术设计
介绍了传统液压技术,分析了工程液压系统动力匹配与控制技术的优势分析,研究了工程机械液压系统动力匹配及控制技术设计,提出了工程机械液压系统中存在的各类型问题,以供参考。
三峡船闸液压系统渗漏分析及措施浅析
近年来由于沿江经济带的高速发展,通过三峡船闸船舶急剧增加,通航压力较大,三峡船闸设备长期处于超负荷运行状态,导致设备故障频发。对三峡船闸现地液压系统渗漏油故障原因进行分析,并提出三峡船闸液压系统漏油故障的处理措施。该措施能解决三峡船闸液压系统液压油渗漏这一故障,保证三峡船闸液压系统稳定可靠运行,具有较强的实际指导意义。












