本文从机理上对液压传动中爬行现象进行了分析,提出了控制液压爬行的措施。

采用限矩型液力偶合器能提高带式输送机的启动和防过载能力,并具有节能、隔振、缓冲等作用。介绍一种带式输送机液力偶合器热容量校核方法,因这种校核方法使用的经验系数比较少,所以通用性强,能为设计和改造带式输送机驱动装置提供参考。

介绍带式输送机用水介质调速型液力偶合器的结构和性能。现场使用表明 ,此设备的研制是成功的 ,它将提高煤矿井下带式输送机的安全性和工作可靠性。

为提高控制系统的工作性能,阐述了悬臂式掘进机采用负载敏感电液比例控制元件构成电液比例控制系统,介绍了系统的控制特点。该电液比例控制系统性能可靠,控制精度高,整机运行平稳。

为保证在输送机启动瞬间提高张紧装置的动态响应,以减少输送带磨损,提高输送带使用寿命,介绍带式输送机液压张紧装置的工作原理,建立液压张紧装置AMESim仿真模型,仿真结果表明增加了液压泵排量和蓄能器容积,增大了蓄能器充气压力和输送机启动前蓄能器压力,可以有效降低松边胶带张力和系统的响应时间,其中以液压泵排量和蓄能器容积对其影响较大。

建立蓄能器的数学模型,应用AMESim仿真软件,分析了不同充气压力的蓄能器对压力脉动的吸收特性,结果表明充气压力只有达到最佳充气压力时,对压力的吸收才能达到最佳效果。仿真结果为液压系统降低压力脉动研究提供了一定的理论基础。

将模糊PID控制与常规PID控制策略有机结合,设计了模糊PID自整定控制系统。在组态环境中采用仿真手段,利用Matlab软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对电液伺服控制系统进行建模与仿真分析,将结果发送到由IFIX组态软件生成的仿真界面。仿真结果表明所设计的电液伺服控制系统具有编程简单、操作灵活、实现方便等特点,增强了系统的可靠性和适应性,提高了系统控制精度和鲁棒性。

针对采用放大器驱动板和控制器的传统掘进机电液比例控制系统在实际使用中存在着稳定性差、控制精度低、故障率高等缺陷,提出了基于PWM技术的电液比例控制方法,即采用CANopen通信协议,组建通信系统和PWM信号直接驱动控制比例阀,它通过对控制器的输出电流进行反馈保证了电液比例阀的控制精度,对阀的特性曲线和时间响应进行参数化编程设定,改善了系统性能,可更好地适应不同的负载应用场合。实际运行结果表明,该电液控制系统性能稳定,运行可靠,有良好的应用前景。

本文基于变频调速技术,构建了一个较合理的变频电液速度控制系统,并采取模糊控制算法进行试验,实现了快速维持负载突变时液压马达转速的稳定.

在分析变频调速技术的基础上,提出改善传统容积调速方法的变频液压容积调速系统,介绍系统的结构组成并进行实验研究,得出关于变频液压容积调速系统特性的一些结论。