首先应用有限元和模态分析相结合的方法研究了液压泵系统的振动特性，然后应用噪声测量与分析系统研究了结构系统在实际运行过程中的噪声强度分布，最后通过系统噪声与振动的综合分析。

为研究线形布置双方柱在不同风向角和不同间距比时的平均气动力特性,采用刚性模型测压风洞试验的方法,测试并分析了双方柱在风向角0°≤α≤90°、间距比1.2≤L/D≤8范围内的平均升阻力系数。研究表明,线形布置双方柱的平均气动力特性按照风向角可分为3类小风向角(0°≤α≤10°)、中等风向角(10°<α<60°)和大风向角(60°≤α≤90°)。小风向角下,平均气动力系数在临界间距比3≤L/D≤4时存在明显的跳跃现象;中等风向角下,随间距比的增大,上游方柱的平均阻力系数先减小后增大,平均升力系数变化不大,下游方柱的平均阻力系数逐渐增大,平均升力系数逐渐减小;大风向角下,当L/D≤2时,随着间距比的增大,上游方柱的平均阻力系数逐渐减小,平均升力系数先减小后增大,下游方柱的平均阻力系数先减小后增大,平均升力系数则相反;当L/D≥2.5时,双方柱的平均气动力...

为提高6自由度液压振动台的控制精度,提出了一种基于运动学分析的振动台控制策略。依据机构学原理描述振动台的结构并进行运动学分析和计算,利用位姿正解算法及雅克比矩阵分别代替传统控制策略中的位置自由度合成及分解矩阵,并给出了基于运动学分析的6自由度液压振动台控制器结构。正弦振动试验结果表明,基于运动学分析的控制策略能够显著削弱平台在低频大位移振动时的牵连运动,提高系统的加速度均匀度和横向分量指标,可明显改善振动台系统低频段的控制精度。

研究两端铰支输流管道的横向非线性自由振动,分析管道的微单元受力情况,得到自由振动的偏微分控制方程。对偏微分方程做准静态假设得到积分-偏微分方程。为了比较两种非线性模型的差异,将多尺度法直接应用于两种控制方程,对比不同非线性项对系统固有频率的影响。数值算例表明,偏微分控制方程结果与由准静态假设得到的积分-偏微分控制方程结果相比,前者有较强的非线性。

为了有效地消除流体压力信号中的噪声，提出了一种基于小波变换的自适应滤波算法，该算法针对信号和噪声经小波变换后在不同尺度上的特征不同，先对信号进行小波多尺度分解，然后对各尺度分解的信号分别选用不同的滤波参数，进行自适应滤波处理，并用该方法对液压系统运行中采集的压力信号进行降噪处理。试验结果表明，该方法比普通的自适应滤波方法能更有效地消除流体压力信号中的噪声。

为了分析层流管路的振动特性，在其高精度分段集中参数键合图模型的基础上，将键合图模态分析法应用于层流管路的振动分析，可以同时获得第1类模态和第2类模态及它们的同形模态。此法避免了复杂的数学问题，易于处理管路分支，特别适合处理机液耦合系统，细化模型后可满足高精度要求。

针对液压阻尼器特性研制了一种同时满足其动静态性能测试的试验台解决了该试验台面临的一系列关键技术问题。从节能的角度采用小泵站大蓄能器组的形式解决了动静态试验对流量要求差别巨大的矛盾;在回油路上设置蓄能器组解决了大流量对回油管路和低压元件的冲击问题;采用液压夹紧方式使得试验空间的调节方便可靠;采用上下位机的控制模式同时满足了数据采集速度和控制界面友好的要求。该试验台的最大输出动态力为1 000 kN频率范围为0.01～33 H z。试验表明该试验台较好地满足了设计要求完全满足阻尼器的试验需求。

为了测试磁性液体阻尼器的有效性和各种参数对阻尼器减振效果的影响，设计一种阻尼器模型，并根据阻尼器的工作原理设计一套满足频率低、位移小、加速度小等条件的实验台，根据实验要求，在实验台上对磁性液体阻尼器进行实验。结果表明：实验台可实现频率范围为0．74～5．75Hz的振动；与没有安装阻尼器相比，弹性悬臂梁在安装阻尼器后振幅完全衰减的振动时间缩短约65％；安装阻尼器后的悬臂梁对数衰减率随频率大小的变化规律是先增大后减小，然后再增大；安装阻尼器后的悬臂梁对数衰减率随着振幅的增大而增大；磁性液体阻尼器对于不同长度悬臂梁的振动都起到了很好的减振作用，当悬臂梁的长度为0．7m时，磁性液体阻尼器的减振效果最好；磁性液体阻尼器对于不同初始振幅的悬臂梁振动都具有良好的减振效果。

基于传统叶片式减振器设计了符合“失效一安全”特性的磁流变减振器（magneto-rheologicalfluiddamper，简称MRFD），并建立MRFD的阻尼力矩计算模型，分析可调系数的影响因素，为其设计提供理论依据。受结构和空间的限制，磁路设计和优化是保证MRFD性能的关键。利用有限元软件对设计的MRFD进行三维非线性磁场仿真，发现铁芯容易成为整个磁路的瓶颈。经过对一定安装空间内绕组的优化，大幅度提高了阻尼通道内的磁感应强度。仿真结果表明，该MRFD设计方案能控制从非预设缝隙泄露的磁流变液（magneto—rheologicalfluid，简称MRF），增大了MRFD阻尼力矩的可调范围，保证了减振器的可靠性。实验结果表明，所设计的MRFD工作稳定，耗功能力好，满足实车应用的需求。

为了克服试件刚度不同对电液伺服疲劳试验机控制效果的影响，控制试件在低频周期性负荷下振动，根据系统负荷及位移的峰谷值，由刚度定义计算试件刚度，并通过对试件刚度与PID控制器参数最优设定值之间关系的研究，提出根据实测试件刚度修正PID控制器参数中比例系数的单参数自适应控制方案。该方案实施简单、计算量小，在试件刚度较小时，表现出较常规PID控制器更为优良的动态响应特性，尤其适用于电液伺服疲劳试验机这类对算法计算时间要求较苛刻的控制场合。