介绍了伺服功率级的现状，在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向，并结合实际运用情况，提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。

红外成像自动目标识别是精确制导武器的重要研究内容。针对地面复杂背景条件下，目标难以检测识别的问题，在分析地面目标红外图像场景的基础上，首先利用形态学技术对图像进行去噪和抑制背景，采用Otsu法对图像进行阈值分割并用形态学技术消除虚警目标点，用扩展像素标记法对图像进行区域标记，然后提取目标形状、矩和统计分布三类特征作为识别特征，并采用模糊综合评判方法识别目标。对实地拍摄的100幅坦克目标红外图像进行了识别实验，结果表明，该方法在坦克的典型作战环境下具有较强的抗噪性能和抑制背景结构干扰的能力，能有效识别出目标，并且易于用并行处理和硬件实现。

为了提高光电跟踪控制系统可靠性和实时性，设计了一种基于FPGA的控制系统。该控制系统以一块FPGA芯片为核心，主要完成传感器信号处理，控制算法实现，脉宽调制方波生成，与上位机通信等任务。采用Xilinx公司的ISE7．0平台进行开发，并用层次化和模块化的方式进行设计。实验结果表明这种设计方法使系统以比较低的成本获得了很高的处理速度，从而提高了系统的性能。

设计了一种小型面阵航空相机系统。该系统采用大面阵CMOS图像传感器作为成像器件，通过反射镜扫描进行像移补偿的方法，实现无人机飞行状态时清晰地数字成像。实验室前向像移补偿实验结果表明，该系统对于前向像移进行了较好的补偿，达到指标要求，成像清晰。

在分析APS图像传感器STAR1000驱动时序的基础上，设计了一种基于FPGA的智能APS控制器。采用自上而下的设计思想，将该控制器分为3个模块：微处理器接口信号控制模块（McuCtrl）、静态存储器（SRAM）信号控制模块（SramCtrl）和APS信号控制模块（APSCtrl）。利用VHDL语言进行硬件描述，编译完成后利用Modelsim软件对所设计的控制器仿真分析，最后将其应用到星敏感器原理样机，通过实际系统检验它的有效性。

利用线性调频步进体制高分辨雷达对鸟类目标进行ISAR成像是解决航空安全保障中鸟情探测问题的一个全新且重要的技术途径。为了得到鸟类目标更清晰的像，准确判断其运动状态显得至关重要。基于线性调频步进体制雷达微多普勒效应的产生原理，在距离．慢时间谱图上，针对鸟类目标特性，通过对精高分辨距离像进行分析，提出了一种利用进退法搜索相邻精高分辨距离像的互相关系数的方法来判别鸟类目标运动状态。仿真结果证明了其可行性和有效性。

针对MEMS加速度计在复杂应用环境下输出信号中存在野值,且其噪声统计先验知识不足的问题,运用了一种抗野值自适应Kalman滤波算法,来提高其测量精度。该算法用一个修正函数加权于自适应Kalman滤波方程的新息上,根据新息的方差和均值变化自适应调整修正权值,从而保持序列原有性质。通过对输出信号的算法验证,表明该算法能够有效在线去除野值,防止滤波发散,在提高MEMS加速度计测量精度上有一定的可行性。

小波具有多分辨率分析特性，利用小波阈值去噪可以有效地处理MEMS陀螺信号的噪声。针对常用阈值小波去噪方法的不足，提出了一种改进的小波阈值方法。详细介绍了该方法的原理与实现过程，并将其应用到MEMS陀螺信号处理过程中。使用db4小波，应用不同的阂值函数对MEMS陀螺信号进行4尺度分解。仿真实验分析比较表明，改进的小波闽值方法可以有效地剔除信号中的噪声，抑制了MEMS陀螺仪的随机漂移；与现有的阈值方法相比，信噪比提高了18．3％。

为了准确计算主动成像系统的工作距离，利用激光照明模型，根据成像过程中影响系统成像质量的因素，建立了激光主动成像系统的信噪比模型。根据相机发现识别目标所需要的信噪比阈值，脉冲激光器、ICCD接收器的性能指标，大气消光系数等参数，推导出激光主动成像系统的工作距离公式。利用工作波长为O．532μn的脉冲Nd：YAG激光器，CCD相机，以及基于CPLD技术设计的距离选通同步控制板，进行了主动成像实验，并且完成了系统探测距离的计算与仿真。

介绍了机载计算机电源的现状,同时对进一步实现电源小型化的途径作了分析和探讨,最后给出了电源小型化的实例.