文中设计了一种基于STM32芯片与UCOSIII操作系统的动态注塑信号调节器。采用DDS芯片AD9833与数字电位器MCP41010配合实现了P/Q信号的发生与调幅;采用运算放大器OP07组成的加法器实现P/Q振动信号与P/Q静态信号的合成;基于RS485接口与Modbus通讯协议实现动态注塑信号调节器与上位机的实时通讯;基于emWin图形库设计了人机交互界面,可以在触摸屏上设定选定注塑参数。试验测试表明动态注塑信号调节器能够根据上位机反馈的通讯信息在不同工序下输出不同波形、频率与幅值的P/Q动态注塑信号,满足泵控液压激振系统与动态注塑的应用需求。

以中厚板液压滚切剪为研究对象,在重点分析2个AGC系统在不同工况下的运行特点的基础上,提出了电液伺服系统的协同控制策略。首先建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;其次针对液压滚切剪电液伺服控制系统的非线性、抗干扰性弱和时变等弱点,选择基于模糊PID控制的双闭环控制结构,完成了2个AGC控制回路之间的系统耦合误差动态分配,实现系统协同运动控制;最后对双缸协同运动控制系统完成了动态试验,试验结果表明系统的响应速度快,同时具有较好的位移协同运动性能。

针对薄煤层综采工作面采煤效率低,投入产出比例高等不利因素,在结合中厚煤层开采方法的基础上,提出一种有效的理论方法。以可靠性更高的PLC为控制核心的液压支架电液控制系统,采用CAN总线进行通讯,可以将液压支架的升降柱、推拉刮板运输机、喷雾等动作由原来的人工手动操作改为电液自动控制、程序化操作。经过实验室测试,该系统能够可靠完成支架的基本动作。能够与高效采煤机相匹配,提高工作面推进速度,提高薄煤层工作面的生产效率,改善工作面生产条件,达到安全可靠生产的目的,从而实现薄煤层综采工作面从机械化到智能化的过渡。

由于机械振动的存在,在采用光电编码器作为速度位移测量设备的机械设备上,存在测量误差。即便是mm级的误差仍然会累积至较大的偏差,无法达到中央控制系统要求的精度。因此提出一种具有主动避振功能的光电速度传感器设计方法,从根本上减小振动对测量结果的影响。该传感器具有可靠性好,适用场合广泛,减振效果显著的特点。

针对传统液压泵站无法远程监控、智能化程度不高等问题,设计了基于物联网的液压泵站远程监控系统。该监控系统采用STM32F103芯片为核心的控制器对现场仪器仪表进行数据采集和控制,通过4G无线通信模块与云端服务器进行数据交换。远程监控客户端通过以太网或WiFi与云端服务器相连接,实时与以STM32F103芯片为核心的控制器收发指令数据实现对液压泵站的远程监控。试验结果表明,该系统运行效果稳定,可以实时远程监控液压泵站的运行状态,系统最大相对误差为0.82%,控制精度可达-0.75%,为液压泵站的故障诊断及预测提供了一定的依据。

液流驱动和溶液切换是限制微全分析系统自动化的瓶颈,大多数光学检测系统体系庞大,无法实现系统的小型化和集成化。文中设计了基于电渗驱动电磁阀切换恒电位检测的便携式微全分析系统。该系统由可控高压电源、电渗驱动、电磁阀切换、微柱分离、在柱反应、恒电位检测及控制和数据采集单元组成,整个系统用自制接口卡和VC语言程序,通过计算机控制实现自动化操作。利用该系统实现了工业废水中大肠杆菌的高分辨、高灵敏检测,分离效率为7.8×104plates/m,检出限为93 cfu/mL,对相同的大肠杆菌样品,该系统测定的灵敏度比文中3篇相关文献提高8倍,分离效率提高3倍。结果表明：该系统设备紧凑、操作方便、灵敏度高,测定结果准确可靠,可用于实际样品的现场、实时分析。

本文介绍电液伺服阀频率特性的压差式测试原理及频率特性测试仪的硬软件结构、原理及特点。

伺服阀是伺服控制系统中的重要元件。阀芯和阀套是伺服阀中的主要零件，其尺寸精度要求很高，因此有必要研制智能化，全自动的伺服阀配磨系统。本文所述系统以计算机为核心，能自动测量阀的输出特性，并给出配磨参数，从而使阀芯，阀套的制造简便，迅速。

液压泵振动信号常湮没在强噪声背景中,为准确提取其特征频率,提出自适应随机共振形态学方法。首先采用以广义相关系数为目标函数的量子遗传算法对随机共振系统参数进行优化,再将优化后的参数代入随机共振系统对液压泵振动信号进行降噪预处理,最后利用形态学差值滤波器提取振动信号的特征频率。仿真实验和液压泵故障模拟实验结果表明,该方法能够准确地提取出振动信号的各种频率特征,优于其他特征提取方法。

根据液压阀用LVDT性能要求,新型LVDT初级线圈采用两段式分布设计方法,能均匀轴向磁场分布。利用gamultiobj函数的遗传算法对LVDT多结构参数同步优化处理,运用数值仿真软件编写优化程序,求解最优结构参数。设计一种智能LVDT性能测试试验台,以提高LVDT测试精度及效率。通过优化前后仿真结果与实验结果的对比分析,表明初级线圈采用两段式能提高LVDT的线性度与灵敏度。