新型液压互联悬架可兼顾汽车的操稳性和平顺性,已逐渐在汽车上得到应用。文章基于天棚控制的ON-OFF控制方法和模糊控制方法,研究了一种阻尼连续可调的半主动液压互联悬架系统。首先建立单缸作动器可调阻尼阀AMESim模型,并通过台架试验证明了该模型的正确性;然后基于TruckSim/AMESim/Simulink联合仿真平台分别建立了被动和半主动液压互联悬架的整车模型,并通过操稳性试验验证了整车模型的准确性;最后利用联合仿真模型进行了随机路面激励试验和脉冲激励试验的仿真分析。结果表明,与被动液压互联悬架相比,半主动液压互联悬架有效提高了汽车的平顺性。

文章以BY公司新建的数字化车间中自动化立体仓库(automated storage and retrieval system,AS/RS)货位分配为研究对象,通过实际调研和咨询,针对BY公司立体仓库提出了较合理货位分配策略和优化原则,据此建立了多目标优化模型(multi-objective optimization,MOP)。基于遗传算法进行算子设计,结合Sheffield遗传算法工具箱,用Matlab进行编程实现,并用实例求解计算得出货位分配方案。研究结果表明,无论是在提高货架稳定性、使货架横向受力均匀,还是提高出库效率方面都有了较大的改善,能满足公司安全生产和高效作业的要求。

为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压机械传动系统模型、拖拉机动力学模型及小波神经网络PID控制模型,根据拖拉机目标车速、实际车速及其误差,通过小波神经网络对PID控制参数进行在线整定,使实际车速有效追踪目标车速。将小波神经网络PID控制与常规PID控制进行比较,验证了小波神经网络PID控制方法可以使拖拉机始终稳定在目标车速进行作业,避免了因车速变化对作业质量的影响,提高了拖拉机的行驶平顺性和作业质量。

物料配送是数字化车间物流智能化的关键,物料配送的及时准确直接决定着生产线运行的稳定与效率。针对数字化车间,文章提出物料分区存储、以工位为中心的配送优化路径,建立了以总配送时间最短为目标函数、带时间窗的多工位物料配送优化模型,并运用遗传算法对模型进行求解,据此得到工位与仓储区之间的对应关系。最后以安徽省某高端液压元件制造企业数字化车间为算例,验证了文中提出的生产线物流配送优化策略的有效性与可行性。

由电液比例换向阀和轴向变量泵组成的比例变量泵系统是一种新型液压动力机构。由于它具有一系列优越性能,近年来得到迅速发展和应用,但是,此种机构的动力学分析和设计计算方法,目前尚处于研究之中。本文从实际出发,以负载曲线和比例阀空载流量为条件,导出以功耗最小为指标的系统参数A(变量油缸活塞有效面积)与Q_m(比例换向阀空载流量)最佳匹配计算公式。分析了系统中压力和流量的关系,考虑了油液的泄漏和压缩性的影响,建立了系统的动力学方程。然后,利用位置精度求出开环增益,以实现控制线路的优化设计。

文章以25m高空作业车为例,分析了臂架抖动的原因,建立了变幅机构液压回路的AMESim模型,通过仿真分析得出回油路节流阀、平衡阀控制油路阻尼孔及平衡阀导压比等因素对变幅油缸运动的影响,对解决臂架变幅下降时的抖动现象具有一定的指导意义。

为了辨识调速阀的工作状态,文章建立了调速阀不同工作状态采集信号的时间序列AR模型,绘制了AR三谱及其切片谱图,分析了调速阀正常工作状态与不同故障状态下的动力学性能变化,分析了各切片谱的关联维数变化。分析结果表明,三谱及其切片谱能直观反映调速阀的不同工作状态变化,适合用于调速阀的故障诊断,各切片谱及其关联维数在反映系统动力学特性方面存在对应关系,适合于调速阀的定量和定性相结合的故障诊断分析。

文章针对一种无耦合的二维微位移工作台,推导了该工作台的刚度理论公式。首先给出了工作台的结构,推导了柔性铰链杆端点处的转角和位移;在此基础上推导了二维微位移工作台在x、y 2个方向的刚度理论公式;最后采用有限元仿真计算值对刚度理论公式进行了验证。结果表明,刚度理论公式计算值与有限元仿真计算值的相对误差不超过该文给定参数范围的11.11%。

文章建立非对称阀控非对称缸系统数学模型,针对较大弹性冲击载荷的工况构造仿真框图,并对支重轮试验台的阀控缸系统进行仿真验证。通过与台架试验效果比较,证明所建仿真模型能较准确地指导此类阀控缸系统的优化设计。

文章研究了采用蓄能器组来有效抑制工程车辆液压驱动系统压力冲击的方法，建立了工程机械液压驱动系统加入蓄能器组后的仿真模型，为工程机械液压驱动系统中蓄能器的选择和匹配以及深入研究泵控马达系统调速特性和动态特性在有、无蓄能器情况下的不同提供了参考；利用AMESim仿真软件与工程车辆多功能试验台进行仿真分析与实验验证。结果表明，对于工作在剧烈波动载荷下的工程车辆液压系统，应根据系统的压力变化幅度配置不同固有频率的蓄能器组，并分段配置各蓄能器的参数来加宽吸收压力波动的频率宽度和压力冲击范围。