文章针对膨胀节成型机电液比例位置控制系统容易受系统参数不精确和外界干扰影响,导致控制精度降低甚至系统抖振的缺点,引入了一种模糊自适应趋近律滑模控制方法。采用指数趋近律形式的切换函数设计滑模控制器,并使用模糊逻辑规则自适应调整ε的大小,使系统参数动态最优化。仿真结果表明,该方法有效抑制抖振,保证了系统的控制精度,同时响应速度较快,有效提高了膨胀节成型精度。

由电液比例换向阀和轴向变量泵组成的比例变量泵系统是一种新型液压动力机构。由于它具有一系列优越性能,近年来得到迅速发展和应用,但是,此种机构的动力学分析和设计计算方法,目前尚处于研究之中。本文从实际出发,以负载曲线和比例阀空载流量为条件,导出以功耗最小为指标的系统参数A(变量油缸活塞有效面积)与Q_m(比例换向阀空载流量)最佳匹配计算公式。分析了系统中压力和流量的关系,考虑了油液的泄漏和压缩性的影响,建立了系统的动力学方程。然后,利用位置精度求出开环增益,以实现控制线路的优化设计。

文章以25m高空作业车为例,分析了臂架抖动的原因,建立了变幅机构液压回路的AMESim模型,通过仿真分析得出回油路节流阀、平衡阀控制油路阻尼孔及平衡阀导压比等因素对变幅油缸运动的影响,对解决臂架变幅下降时的抖动现象具有一定的指导意义。

针对封闭式压缩机瞬态工况下激励载荷测试困难的问题,文章通过测试启动过程等瞬态工况下压缩机排、回气口的位移响应,并结合压缩机的虚拟样机动力学模型,提出了一种压缩机瞬态工况下激励载荷的辨识分析方法。分析了转子式压缩机在启动阶段的载荷特征,明确了压缩机在启动过程等瞬态工况下的激励载荷具有较明显的脉冲激励特征,进而提出了对脉冲激励峰值出现时间以及峰值载荷的辨识算法,并通过实验测试验证了该算法可行,为压缩机-管路系统在启动过程等瞬态工况下的动力学响应特性分析奠定了一定的基础。

传统液力缓速器价格昂贵,结构复杂且质量大。文章正向设计了一种新型液力缓速器,基于ICEMCFD、Fluent软件进行了网格划分和流体流道分块,并进行了台架搭建与试验,初步达到了预期的缓速制动结果。新型液力缓速器体积小、机械机构简单,便于安装加工制造,利用液力元器件进行相似放大设计可以拓展应用场合。

文章建立非对称阀控非对称缸系统数学模型,针对较大弹性冲击载荷的工况构造仿真框图,并对支重轮试验台的阀控缸系统进行仿真验证。通过与台架试验效果比较,证明所建仿真模型能较准确地指导此类阀控缸系统的优化设计。

文章针对汽车起重机液压缸故障,建立了一个比较完整的故障树;针对液压缸故障树分析时存在底事件故障概率获取不足的特点,将模糊集合理论和专家判断法引入故障树分析法（fault tree analysis,FTA）中,使故障树具有处理模糊信息的能力;在对故障树进行传统定性分析的基础上,将底事件发生概率的可靠性数据与通过模糊计算获得的模糊概率相结合进行故障树定量分析。结合某型号汽车起重机实例数据进行分析,估计出了故障树子树顶事件的模糊故障概率及其各底事件的重要度。

文章研究了采用蓄能器组来有效抑制工程车辆液压驱动系统压力冲击的方法，建立了工程机械液压驱动系统加入蓄能器组后的仿真模型，为工程机械液压驱动系统中蓄能器的选择和匹配以及深入研究泵控马达系统调速特性和动态特性在有、无蓄能器情况下的不同提供了参考；利用AMESim仿真软件与工程车辆多功能试验台进行仿真分析与实验验证。结果表明，对于工作在剧烈波动载荷下的工程车辆液压系统，应根据系统的压力变化幅度配置不同固有频率的蓄能器组，并分段配置各蓄能器的参数来加宽吸收压力波动的频率宽度和压力冲击范围。

文章通过对液压机械双流传动变速器（hydro mechanical continuously variable transmission, HMCVT）液压系统、机械系统与整车动力性的理论计算，得出输出轴角加速度计算公式，提出通过调节液压系统压力来优化换挡平顺性的方法。采用AMESim软件对未优化模型和优化模型进行仿真分析，结果表明具有压力调节系统的液压压力变化平稳，输出轴角加速度显著减小，换挡平顺性好。该文还得出了HMCVT换挡过程中关键参数的变化过程。

文章阐述了在MDT环境下，开发基于模板的液压机身三维快速设计模块的基本方法和关键技术，以及使用控制程序对设计、修改过程进行全面控制的原理和实现途径，最后介绍模板的调用方法。该研究对实现液压机快速设计和提高企业的市场竞争力具有一定意义。