针对线控电子液压制动系统(EHB)逻辑门限值的ABS控制算法在工作时会导致轮缸液压力剧烈抖动,滑移率也会在最佳滑移率附近有较大抖动的问题,进而对滑移率控制算法进行研究。通过对车辆建立纵向、横向和摆角三自由车辆模型,通过对轮胎力的估计分析,设计滑模结构的滑移率控制算法。采用Matlab/Simulink和AMEsim建立联合仿真以及实车实验。仿真及实验结果表明,在高低附紧急制动过程中,能保持较好的制动减速度,缩短了制动时间,实际滑移率在目标滑移率附近震荡得到优化。

工程机械的行走速度主要靠阀控马达液压系统来实现控制。针对阀控马达系统节流损失严重,能耗大,发热现象明显等问题,设计了闭式泵控马达液压系统。并运用AMESim搭建系统的液压物理模型,针对系统采用经典PID控制响应速度慢,抗干扰性能差的问题,设计了模糊PID控制器,并搭建模糊控制器Simulink模型,对系统进行联合仿真。结果表明采用模糊PID控制系统相比经典PID控制系统,响应速度提升了30.2%,在遇到负载突变时,系统的调整速度提升了69.3%,速度跟踪误差也更小。系统对马达转速输出的控制能力增强,并具有更好的鲁棒性。

为了实时实现监控,文章提出了基于Sprite技术开发手机移动视频监控系统的方案,较详细地介绍了系统的设计与实现,服务器与手机终端之间采用Datagram方式传输图片数据,手机终端采用Sprite技术以动画效果实现实时视频监控。通过实验测试,系统达到了实时视频监控的要求。

介绍了一种基于IP-VPN网络的构建眼底照相机远程操控系统的方案，系统采用C／S模式，其中视频服务器采用了CCD摄像头、H.264视频实时压缩采集卡，快速地完成视频采集、压缩编码发送。同时，视频服务器通过RS232串口通信控制步进电机动作。客户端通过WinSock编码技术实现与视频服务器通信，进而远程控制眼底照相机操作。实验结果表明，这一方案能满足眼底图像实时显示和远程操控眼底照相机的功能。

无线网络数据采集技术涉及传感器、计算机、网络通信等多学科多领域,是目前的研究热点之一。文章将无线网络的数据采集技术应用于环境噪声自动监测中,并结合武汉环境声学GIS管理系统中的噪声采集技术进行探索和研究。通过GPRS接入互联网,将数据保存在远程服务器的数据库中,实现噪声数据的实时显示,为环境规划、监测、决策提供支持。

针对目前市面上电动轮椅较贵的现状,设计了一种基于ARM微处理器LPC2013的普通轮椅改装系统。系统采用锂电池供电,无刷直流电机驱动以及可拆卸的机械安装结构。其中无刷直流电机的驱动采用有霍尔传感器模式与无霍尔传感器模式并存的方式,同时配有完善的保护电路。测试结果表明,该系统易于安装,控制简单,操作方便,具有很高的稳定性与实用性。

论文提出一种基于双向LSTM的气动回路故障诊断方法,使用AMESim软件建立某生产线的气动回路仿真模型,模拟气动回路的单重故障和多重故障,记录仿真数据,制作该气动回路的故障诊断数据集,在Matlab环境下建立双向LSTM网络架构进行气动回路故障诊断实验与分析,结果表明双向LSTM模型在多重故障识别的正确率高于LSTM模型以及传统的诊断方法。

高速列车的气动阻力与列车的外形,特别是头部外形有着密切的关系。为了改善列车气动性能降低列车运行的气动阻力,建立高速列车的三维参数化模型,以高速列车头部所受的阻力和升力为优化目标,通过FLUENT软件与Isight软件多学科优化联合仿真分析方法,利用Sculptor软件对车头部分网格自动变形,基于计算流体力学,实现对高速列车流线型头型进行减阻的多目标自动优化设计。优化完成后,得到影响优化目标阻力和升力的关键设计变量,并对优化设计变量和优化目标之间的非线性相关性进行分析。通过对比原始流线型列车气动性能发现,列车头部的长度对阻力的影响比较大,列车头部的高度能够对列车所受到的升力产生较大的影响。

针对目前汽车制造业的物流现状，设计出了基于自动识别技术的车间物流系统。文章对系统的功能模块进行说明，并将系统中的关键技术进行了阐述。

气体转子流量计广泛应用于各行业中气体流量的测量,其准确度关系到生产过程的安全和产品质量,因此需要对现场的转子流量计进行校准。文章就使用标准表法校准过程中碰到的一些问题进行一些讨论。