四自由度摇摆台的研制
研制了一种并联结构的四自由度摇摆台根据摇摆台的机械结构分析了摇摆台的位置正解及位置逆解方法给出了一种能够直接求解的位置正解算法.针对伺服缸及伺服电机在控制中的特点提出了一种新的改进PID控制策略通过实际运行结果证明所设计摇摆台达到了很高的性能指标.
液压设备的数据采集与分析系统的设计与应用
根据液压设备试验和分析的需要设计了一套液压设备的数据采集与分析系统.系统使用PCI-1710多功能采集卡进行数据采集根据采集数据对液压设备进行特性分析.实际应用表明该系统能有效地提高液压设备的试验效率和分析精度.
ISO16009草案的国际联合比对试验综述
文章介绍了中国航空工业过滤产品质检中心参加ISO 16009草案的国际联合比对试验的有关工作详细阐述了该草案的试验原理和方法试验的步骤和结果以及涉及的标准、仪器、设备有效性验证的方法和结论.
一种特型液压双头拉伸机械手的设计与研制——大型设备轴承螺栓装配专用工具
SUN_Ⅰ型车式液压双头拉伸机械手是专门为大型机器设备轴承螺栓装配设计的一种新型工具。相对于近年来常用的冲击式和定力式机械手而言,它具有结构紧凑、控制方便、操作简单、不损坏螺栓和螺母丝扣、噪声低、降低劳动强度、保证装配质量等诸多优点,深受现场人员欢迎。一般来讲,通过适当改变部分结构设计,即可适用于多种大型设备轴承螺栓的装配。该文针对16V240柴油机主轴承紧固螺栓的装配,介绍其结构设计、工作原理及主要特点。
无模型算法在电液伺服系统运动控制中的研究与应用
文章提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统运动控制算法该算法将轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析最后给出控制器在注塑机上的实际应用实验结果表明该方法对改善注塑机动模的运动特性有较好的效果.
电液比例位置控制系统的参数自整定Fuzzy-PI控制
文章针对电液比例位置控制系统非线性、时变性等特点采用了一种参数自整定模糊PI控制器并应用在锻造操作机的位置控制系统中.参数自整定模糊PI控制能根据偏差和偏差变化率在线调整控制器的参数优化了模糊控制器的性能.仿真及实践表明该控制器具有良好的稳态控制精度和较强的鲁棒性也满足了系统实时控制的要求.
直升机主桨助力器试验加载装置设计
文章以某型直升机主桨液压助力器试验加载系统为例介绍了这类加载系统的设计方法给出了在载荷频率较高时应该考虑的因素分析表明助力器动刚度以及结构刚度等是影响这类加载系统性能的关键因素.
计算机控制电液式水泥抗折抗压试验机设计研究
文章提出了一种计算机控制电液式水泥抗折抗压试验机介绍了试验机的设计原理和性能特点;其液压系统利用一只数字式微小流量阀通过二位三通换向阀分别控制0~10 kN和0~200 kN两套系统以恒定速率均匀加载;试验结果表明该系统完全满足国际GB 228-2001和GB/T 17671-1999规定的要求对我国水泥试验新标准的实施和水泥检测技术的提升具有重要意义.
飞机燃油管路切断阀关闭时水锤压力的影响因素分析
飞机燃油管路大开口加油切断阀关闭时将导致阀前出现最大冲击压力文中提取了适当的无量纲变量以此分析了管路摩擦压力损失、阀口初始压力损失、阀压力流量特性以及阀门关闭时间变化时最大水锤压力的变化规律并通过对飞机5号油箱前的管路系统的分析正确地指导选择阀结构型式及确定关闭时间结果充分验证了上述分析的正确性和有效性.
提高旋转轴软填料密封效果的方法研究
软填料密封是一种应用广泛的密封但在高压和高速情况下其密封效果和寿命问题日益明显.文章在分析软填料密封工作特点的基础上提出了几种提高其密封效果的方法扩大了软填料密封在高压和高速领域应用的可能.












