1 引言 在流体控制中有这样一类控制系统其内环含有一位置控制环其结构简图如图1.图1中忽略了特性校正等环节.

文章对PБ-211喷漆机器人控制系统组成进行了分析并针对系统要求根据最优控制理论设计了最优控制器仿真结果表明系统动态误差小控制精度高实时性好达到设计要求.

扼要分析因操作不当造成的汽车转向助力叶片泵失效的原因指出在汽车转向操作和试验中应严格按规程进行避免系统过度发热对转向叶片泵设计和制造提出进一步改进要求.

简要介绍了新设计的以电液伺服阀作为位置控制阀和电液比例溢流阀作为液压施力阀的电液伺服控制系统的组成原理经实际使用证明此系统具有精度高、稳定性好、响应速度快、功耗小等优点.

介绍了世界上仅有的几台深海载人潜水器的可调压载系统分析了系统设计的几大难点并提出了几点解决措施.

该文针对某飞行器上使用的高速开关阀工作原理进行了分析并对其动特性提出了一种新的测试方案试验表明该方案能够满足测试要求并已在产品的调试及质量验收中起到关键作用.

简述了伺服阀性能测试中多功能信号发生器所实现的功能及其硬件构成.讨论了采用软件方法实现信号发生器所存在的误差问题并讨论提出了减小误差的方法.同时信号发生器具备本地、远程操作功能在远程方式下可通过串口通信由测试计算机完成信号类型的选择和参数的设置.

文章简要介绍了目前防尘装置存在的问题及具有自主知识产权的新型防尘装置--车氏组合防尘圈的结构特点、工作机理及应用范围.为解决恶劣工况下的高寿命、高效防尘问题提供了一种全新的解决途径.

电液伺服阀静动态性能测试系统是一套高度自动化的计算机辅助测试系统文章介绍了伺服阀的测试方法并研制出一套完全由计算机完成、可测流量为40 L/min的电液伺服阀静动态性能的试验装置经实际测试和对比试验验证了本测试系统的合理性和可靠性.

在上海科技城展示的皮筏艇漂流模拟装置，是集机、电、液、计算机控制一体化的产品它通过专用影视播放机的图像信号和六自由度控制的艇动作的动感世界使乘坐者有亲临其境的感受.