建立了圆渐开线—高次曲线—圆渐开线组合型线的变截面涡旋盘数学模型,利用阿基米德螺线拟合方法对组合型线进行逼近,介绍此方法的基本原理和详细的推导过程,并使用MATLAB软件计算该方法产生的理论拟合误差,提出了步长的取值流程。将提出的阿基米德螺线拟合和直线拟合、圆弧拟合进行对比,结果表明阿基米德螺线拟合方法在拟合误差小于0.001mm条件下,拟合节点数比直线拟合方法少90%,比圆弧拟合方法少70%,该方法对非圆弧类型线的加工有一定的实用价值。

介绍了液压缓冲器工作原理及其在光电跟踪设备中的工作状态。建立了光电跟踪设备中冲击载荷的力学模型提出了该类设备中液压缓冲限位器的设计计算方法。

阐述了一种新型智能激光功率计设计的基本原理，在此基础上研制出的智能激光功率计具有自动识别激光波长、实时激光功率显示等功能，自动化程度高，并且可实现0．1～100mw或1～5W激光功率的精确测量。

传统的凸轮调焦机构和丝杆丝母调焦机构存在结构复杂;加工、装调难度大;在传动链中引入齿轮传动,不可避免的会产生空回现象,进而导致整个机构存在传动效率低、响应速度慢、重复定位精度差等问题。为了弥补传统调焦机构的不足,设计了一种直线电机驱动的调焦机构,给出了新调焦机构的设计计算过程。直线电机驱动的调焦机构已成功应用于光电经纬仪中。实验证明,该机构的重复定位精度〈0.004mm,优于传统的调焦机构。

在介绍了汽车平顺性评价方法的基础上，对四轮独立悬挂式经纬仪载车进行了平顺性试验。根据光电经纬仪的结构特点，在经纬仪的机座、转台和主望远镜上选取3个测点。经试验，得到了这3个测点在不同路况和车速情况下的加速度数据。通过对试验数据整理计算，得出经纬仪不同部位及整机的振动强度随车速变化曲线。

为了弥补传统的沿光轴切向移入移出变倍镜组方式与沿光轴同向移动变倍镜组方式的变倍机构存在占用空间大、机构复杂、变倍时间长、控制精度低以及断电不能自锁等缺点,设计了一种超声电机驱动的光轴旋转方式移入移出的变倍机构。新变倍机构具有占用空间小、机构简单、变倍完成时间短、转角控制精确、可重复性强以及断电自锁等优点。实验结果表明,该变倍机构在100次可重复性关断特性试验中,平均转速为150r/min,试验得到最长的关断时间为0.756ms,最短的关断时间为0.748ms,关断时间最大误差为0.008ms,旋转变倍机构的最大转角误差为0.432′。最大转角误差在成像面上的偏移量〈0.015mm,其误差在系统所要求的范围内。

分析了目前采用的脱靶量修正模型的适用条件,采用坐标变换法推导出经纬仪脱靶量修正公式,获得了与球面三角学相一致的推导结果,并在此基础上推导出成像系统无照准轴平行约束条件的通用脱靶量合成公式。采用光学系统的物方焦点作为摄像机系统的投影中心,推导出投影中心与经纬仪回转中心不重合条件下摄像机投影中心在测量坐标系中的坐标值。经测量设备的实际验证表明,该修正方法突破了现有修正模型的局限性,适用于多传感器经纬仪成像系统。对于水平不平行度为6.13°,物方焦点到固联中心的距离为0.247m的成像系统,脱靶量合成修正误差＆lt;16.0″（高低角为65°）;投影中心位置误差＆lt;0.04m。

ARM2378为数据采集系统的控制核心，系统中还包括信号数据采集电路、电源电路和报警电路等。设备与PC主机能够实现USB接口通讯，并能够进行数据的采集、转换、存储、异常报警等。便于系统的维护与升级，提高了开发效率，开发周期也被大大缩短。

扼要分析因操作不当造成的汽车转向助力叶片泵失效的原因 ,指出在汽车转向操作和试验中应严格按规程进行 ,避免系统过度发热 ,对转向叶片泵设计和制造提出进一步改进要求。

分析了分区可控挠度辊中静压头的受力情况,讨论了液压导引、机械导引、混合导引3类静压支承的优缺点和设计要点,提出了采用无阀液压系统的改进意见,可供开发各种系列、规格的高效、节能分区可控挠度辊参考.