为了更好地实现大型设备基于状态的维修、自主式保障等新的保障方式，将故障预测与健康管理技术引入到大型设备维修保障中，考虑到故障预测技术发展的滞后性，以某型特种车辆液压装置为例，设计开发了综合诊断与健康管理系统，构建了系统的总体设计方案，对硬件系统进行了具体设计．阐述了系统的功能及软件组成，并以分动箱健康评估与诊断子模块为例进行了详细分析。

提出在航空关节轴承性能评价试验机加载控制系统中，应用万有引力算法（GSA）对电液力PID控制参数的优化方法。系统优化后，阶跃加载的响应速度和动态载荷谱加载的控制性能得到了综合提升，解决了电液力伺服控制系统粒子群算法（PSO）在载荷谱加载条件下动态控制精度较低的问题。仿真与实验结果表明：万有引力算法在电液力伺服系统参数优化方面具有更好的收敛速度和寻优精度，与PSO算法优化的结果相对比，系统的控制性能有显著提高。该算法对电液力伺服控制系统具有一定的通用性。

反后坐装置的工作状态是影响火炮工作可靠性的一个关键因素。针对某型火炮反后坐装置修理后液压试验难的问题，设计制造了实现给反后坐装置加注驻退液、压力试验和检查液量三大功能的液压试验机。该文介绍了该液压试验机的基本组成、工作原理和技术特点。

为了提高电液伺服系统加载精度，根据多余力产生机理及结构不变性原理，选择伺服机构位置指令信号作为前馈补偿信号源，并通过修正相位和幅值的方法消除多余力。仿真和试验表明，此方法对正弦运动是有效的，避免了受到非线性因素影响的速度反馈对多余力补偿效果的干扰，对用于正弦运动测试的负栽模拟器设计提供了一种可行的方法。

针对一种新型起落架拆装车，对其液压系统进行了回路设计，所设计液压控制回路实现了起落架拆装车的三个方向的平稳运动，并考虑了运动过程中的安全性，且可使拆装车实现在特殊工况下正常工作，提高了起落架拆装的自动化程度，缩短了起落架拆装时间，提高了经济效益。

根据医用牵引床的实际应用现状和需要，设计了一套医用牵引床液压控制系统，对其结构组成和工作原理进行了分析，研究设计了液压控制系统和计算机控制策略。临床试验结果表明，该系统能有效改善治疗效果。

该文提出了一种可调式液压缓冲器的设计方案，对其工作原理进行了分析，建立了缓冲过程的数学模型，并利用MATLAB／Simulink模块对缓冲器力值和位移进行仿真计算，获得了缓冲器性能曲线，仿真结果表明：该缓冲器能够获得较好的缓冲效果。

该文分析了液压支架用手动先导阀的工作原理和结构，并在AMESim平台上建立了手动先导阀模型并进行了仿真，重点分析了其动态特性和主控阀阀芯上的阻尼孔大小变化对阀芯运动的影响，得出主阀芯的位移、流量和速度响应曲线。结果表明，主控阀阀芯的阻尼孔变化对阀芯速度及开启时间影响很大，为合理设计主阀阀芯阻尼孔提供了一定理论依据。

锥阀作为液压控制元件的一种主要结构形式，其结构及内部流场分布直接影响阀的性能。该研究采用GAMBIT建立两种不同结构的水液压锥阀模型，并采用FLUENT软件对其内部流场进行仿真分析。仿真结果表明，优化后的水液压锥阀进出口压差减小，有效抑制气穴的产生，降低振动和噪声，减小湍动能损失，其整体性能优于传统结构的水液压锥阀。

针对液压六自由度运动平台伺服系统强非线性和重复运动特点，在传统的CMAC神经网络与PID并行控制基础上，结合CMAC神经网络和ILC的优点，将CMAC和ILC与PID控制相结合，构建一种复合控制器。实际应用表明，该复合控制方法有较高的控制精度、优良的鲁棒性，对液压六自由度平台性能的改善提供了一条新的控制途径。