介绍一种定制的直驱式容积控制电．液伺服系统。运用机理和实验相结合的方法建立了系统各部分数学模型，利用传递函数分析了系统的特性并计算出稳定裕量。理论计算与MATLAB仿真表明，所定制的直驱式容积控制电一液伺服系统具有较大的相角裕度和增益裕度。

该文采用有限元仿真与试验研究相结合的方法对超高压螺栓拉伸器的安全系数进行评定。首先利用ANSYS软件对螺栓拉伸器中关键结构在不同工况下进行强度校核，并且优化结构进而保证应力水平控制在安全范围内，得到合理的安全系数；同时制定试验方案，对螺栓拉伸器进行模拟工况试验，试验得到的结果与仿真的结果进行对比，为结构可靠性和安全性提供依据。

为设计出适用于压电泵的被动截止阀，对压电泵用阀的设计要求和阀的工作条件进行了理论分析与阐述，并应用上述理论分别设计了悬臂梁阀、轮式平板阀和伞形橡胶阀等三种不同的结构压电泵用阀。理论分析了三种阀的静态过流特性，确定了各种结构尺寸因素对阀工作性能的影响。建立了测试被动截止阀性能的试验方法，并对所设计的三种阀的最小开启压力和静态过流能力进行了试验测试。试验结果表明，所设计的三种阀在0．2kPa工作压力时都已开启工作，在静态过流能力上橡胶伞形橡胶阀与轮式平板阀比较接近，悬臂粱阀最差。将三种阀安装在结构相同的压电泵中，测试了安装三种阀泵的输出能力，结果显示，安装伞形橡胶阀压电泵的输出流量最大，轮式平板阀次之，悬臂梁阀最差。

针对高压水射流控制阀在工作时产生的噪声问题，在实验室使用阀配流式轴向柱塞泵为动力源，对其进行了试验研究。试验结果表明，使用蓄能器能够降低系统压力脉动，从而降低水射流噪声。喷嘴的结构对噪声具有明显的影响，相同压力或流量下，圆锥喷嘴的噪声要明显低于圆柱喷嘴。降低系统压力脉动和改进喷嘴结构等措施能够有效降低水射流噪声。

该文阐述了液压系统多作用内曲线径向柱塞马达设计过程中遇到的一些具体问题以及解决问题的方法，对于优化多作用内曲线径向柱塞马达的设计，提供了一定的依据和具体的途径。

换挡过程中换挡力的控制是AMT系统的关键技术之一。对于电控液动式AMT，可以通过高速开关阀的脉宽调制（PWM）控制实现换挡力的控制。该文中首先分析了PWM控制方式下高速开关阀的工作特性；然后基于电磁阀“开／关”特性试验及静态流量理论，提出了确定PWM调制控制周期和占空比的方法；最后，进行了静态调压试验和动态换挡过程控制试验。试验结果表明，该方法能够根据已知油源压力范围确定满足目标控制要求的PWM控制参数。

针对海底沉管隧道施工过程中，沉放区域的海浪及气象条件复杂，沉管沉放工作有空间性约束、沉管定位与调整难等工程难点问题，介绍了沉管体外定位系统这一新的施工工艺和工法，阐述了沉管定位机的工作原理及特点，并对其结构及液压控制系统进行了详细的分析。

建立阀控马达驱动高速绞车液压控制系统数学模型，运用Simulink对其动态性能进行仿真分析，包括给定负载条件下绞车的运行速度、位移及驱动马达进出口的压力变化等，研究了主控阀开度、回油背压、马达排量及不同介质对系统性能的影响。对类似系统的设计、研发有一定的参考价值。

电液伺服机构是分布式、强耦合、多变量、非线性和时变的系统，对其参数和控制性能的测试以及控制策略的研究是一项复杂的工程。基于CompactRIO集成化平台和丰富的I／O模块，开发了一套针对电液伺服机构的实时测控平台，该文详细阐述了系统组成、硬件设计和软件开发思路，实现了伺服机构静动态测试、系统监控和安全响应。最后以某设备电液伺服机构为对象，对动静态特性进行了测试，结果表明：该平台工作稳定，性能达到了预定要求。

该文主要研究了液压及控制系统中主动补偿的一种实现方法——电液比例控制技术。主要对主动补偿及被动补偿实现方法进行设计。其中比例溢流阀接受张力反馈信号控制缆绳张力恒定，电液比例方向流量阀控制绞车的正常收放，也可接受张力反馈实现绞车的主动补偿控制。轴向柱塞泵则通过叠加相关元件构成的调节器实现负载敏感及恒压变量功能。