以高负载、大摩擦阻力的舵轴加载试验系统为研究对象，针对角速度传感器实测误差过大的问题，通过采用高精度角度传感器进行高精度位置控制，并引入速度校正环节，实现系统的速度控制要求。

针对液压泵振动信号出现的调制现象,该文提出一种基于经验模态分解（EMD）和相关性分析的包络解调方法,并与基于小波包理论和Hilbert变换的包络解调方法进行了对比,通过分析某型装备液压泵在各种故障状态下的振动信号,成功提取了调制信号在高频谐振带的包络成分。通过两种方法的对比可以得出：两种方法都能较好的提取对象的故障特征,但改进EMD方法所提取到的故障特征更为准确,能量丢失较少。

锥面密封结构作为工程上应用广泛的密封形式，研究锥面密封结构的密封性能具意义。通过对锥面密封的密封机理分析，推导一个计算其漏率的理论公式。通过与实验数据公式能够较好预估锥面密封结构的漏率值，为锥面密封结构的设计提供理论参考依据。

为了解决液压元件信息的形式化规范表示问题，以支持液压系统设计过程中知识的重用和共享，该文在系统描述了液压元件的分类和模型信息的基础上，提出了基于本体的液压元件知识建模方法，包括基于OWL的本体构建过程和基于MYSQL的知识库表示过程；并面向液压集成块设计，讨论了液压元件的本体建模过程，实现了液压元件知识的规范化描述和重用。

负载模拟器是地面半实物仿真系统中的一种重要专用设备，用来模拟飞行器舵机在飞行过程中所受空气动力栽荷。该文简要回顾了负载模拟器的历史和发展过程，对负载模拟器的基本原理和特点做了简单介绍。针对抑制多余力矩的关键问题，详细论述了负载模拟器发展过程中出现的各种控制策略，并分析了不同方法的优缺点。最后，提出了负载模拟器控制算法的发展趋势。

工业现场中常有诸多工序，而这些工序有先后顺序，顺序步进方法可解决这类系统的控制要求，而且安全可靠，从简单系统到复杂系统，实现起来都比较方便。PLC控制器由于控制功能强大，工作可靠，适用于这类工业控制系统。该文通过工业中典型例子分析顺序步进式PLC控制系统设计的步骤与注意点，可快速准确可靠地实现该PLC控制系统。

后铰支点可移式起升机构是一种新型结构形式的起升方式，该起升机构采用液压驱动，运动过程涉及到多个液压缸协同控制，以及多个液压缸运动时的相互干扰。因此，该文提出采用模糊PID控制算法，并设计了控制器作为液压系统的控制环节，进行了起升机构的多缸协同控制的联合仿真研究。结果表明，采用模糊PID控制器及优化控制策略，明显减小了系统控制误差，提高了系统稳定性。

旨在提高掘进机的生产安全可靠性，研究了工作介质污染对掘进机液压系统造成的影响。该文论述了污染物成因及其特点，以及对掘进机的供油泵站、液压油缸、行走部、装载部、刮板输送机等的工作性能所形成的故障及影响，从掘进机产品研发、检修、工作面使用管理等方面提出液压系统污染控制的对策措施。

该文介绍了某型飞机防滑刹车系统的工作原理和故障模式，并重点对电液伺服阀和刹车控制盒的工作特点进行了论述，分析了导致故障的原因。在此基础上，得出了有益的结论，并提出相应的建议和改进措施。

基于数字化和智能化的液压元件已成为液压传动技术的发展趋势，该文设计了一种新型数字化螺旋摆动液压缸。机械部分，采用液压腔与螺旋传动腔分开结构，减少了泄漏，提高了液压缸的容积效率；利用滚珠螺母代替了滑动螺母，提高了传动精... 展开更多