该文对国内外高频响电液伺服比例阀的发展进行了研究，并针对国外几种不同驱动方式的电液伺服比例阀的工作原理和性能进行了比较。为在工业级液压伺服系统中采用抗污染能力强，运行可靠度高的“高频响电液伺服比例阀”替代“喷嘴-挡板”式电液伺服阀的可能性提供了设计依据。

根据采矿船在海浪中的运动情况，确定了深海采矿系统多维运动补偿器要满足的运动学要求。提出了基于6-SPS结构Stewart平台的采矿系统多维运动补偿器的设计方案，确定了平台的结构尺寸。运用matlab绘制出了补偿器的工作空间图形，证明设计的尺寸满足运动学要求。

Ф180TCM连轧管机是连轧管机组中的主要变形设备之一，在该轧机中采用了液压压下控制系统来控制辊缝，其主液压缸零位标定是连轧管机辊缝确定前的一个重要步骤。该文简述了Ф180TCM连轧管机轧辊位置控制的设备结构及布置，依据现场调试经验，对主液压缸、平衡液压缸的零位标定作了详细阐述，为同类设备的调试提供借鉴。

针对四种不同阀口形状的液压锥阀,采用CFD软件STAR-CCM＋中的高雷诺数k-ε模型,结合空化模型,对阀腔内流场进行数值模拟,分析不同阀口形状的锥阀产生空化的位置和强度,并定性分析入口压力对空化强度的影响。同时,对四种形状锥阀进行入口阶跃压力作用下的CFD动态计算,以验证其动态特性,结果表明：空化强度弱的结构,其动态特性较差;空化现象较为强烈的锥阀,其动态特性较好。

该文采用了一些典型的过滤器，通过多次试验数据，介绍了过滤器多次通过试验结果的各种类型，通过对各种类型试验结果的数据分析，来考虑过滤器选材是否合适，如果过滤器的选材不合适，可以根据分析试验数据得出下一步选材的方向。同时如果适当地改变一下过滤器的使用参数，也许可以使过滤器能够更合理、更高效地应用到其他系统当中，那么这也许会得到另外一种意想不到收获。

液压控制密封试验台由液压泵站、动密封驱动装置、密封试验系统、试验工况模拟加载系统、试验台数据采集和控制系统组成。采用计算机、PLC、传感器进行往复运动密封性能试验数据的采集与储存,为检验密封性能的优良和研制新型密封提供了设备条件。

该文对当前高频响电液伺服比例阀的发展进行了研究，并针对目前多辊轧机主压下装置液压伺服系统广泛采用的“喷嘴．挡板”式电液伺服阀作为伺服控制单元出现的抗污染能力差，易“卡死”，维护成本高，系统整体运行的可靠性差等问题，进行了分析研究。提出了采用抗污染能力强，运行可靠度高的“高频响电液伺服比例阀”替代“喷嘴．挡板”式电液伺服阀的可能性。并对由“电液伺服比例阀”做为控制单元，组成的压下装置位置闭环伺服系统进行了数学建模，基于MATLAB＼Simulink基础上的仿真与动态特性分析，获得了可行性结论。 该项研究对今后板带材轧机压下自动厚度控制系统的设计或改造中采用电液伺服比例阀替代“喷嘴一挡板”电液伺服阀做为控制单元提供了设计依据。对探寻提高轧机整体运行的可靠性和降低运行维护成本具有一定...

该文介绍了一种压力和方向控制阀综合性能试验系统，该试验系统可对阀的常温静态和动态、120℃高温的静态和动态、高温寿命等综合测试。对综合性能试验系统的组成、设计方案、工作原理、测试方法、测试数据作了具体的阐述。该试验系统设计合理，性能稳定、使用方便，人机对话功能强大，成功应用于石油自动垂直钻井工具微型高端阀的测试，使用效果良好。

为了能够提高液压混合动力挖掘机回转装置控制的稳定性，提高回转装置的工作效率，利用模糊控制和PID控制器相结合方法对其进行控制。首先，分析了液压混合动力挖掘机回转装置的工作原理；接着，研究了液压混合动力挖掘机回转装置的数学模型；然后进行了模糊控制器和模糊PID控制器的设计；最后，进行了仿真分析，仿真结果表明，该控制方法具有较高的鲁棒性。

针对轴承套圈加工的特点和广大中小型轴承加工企业车间布局不统一的问题，设计了一种用于轴承套圈冲孔加工的智能机械手。该智能机械手行程可调，并且能够检测冲杆是否将工件带起，整套装置通过PLC进行控制，包括PLC系统I／O点分配、顺序功能图的设计和梯形图的编写，实现了自动上料、冲孔和下料。经试验验证该智能机械手装配简单、运行可靠、效率高。