该文采用所开发的伸长型气动人工肌肉，研制了一种具有双向主动弯曲功能的气动柔性关节。针对该柔性关节进行了轴向变形和弯曲变形理论分析，获得了输入气体压力与关节变形之间的数学公式，并进行了关节变形实验研究，为该类柔性关节下一步动力学分析和运动精度控制打下了基础。

针对铜板包装生产线配重系统在配重过程中个别铜板掉落的问题，分别对铜板表面的形态进行了测量统计和分析。在此数据基础上，根据计算选择合理的吸盘分布形式、吸盘类型和数量。提出一种能更好地满足实际生产要求的吸盘分布方式。

根据旧气门芯试验台的缺陷，结合设备更新，设计制作了新的气门芯试验台，对设计制作思路进行了总结，并对该试验台的应用进行了扩展。

该文设计了一种基于气动的膏体灌装机，探讨了装置关键结构、气动系统以及控制系统的设计。该系统能够准确的计量及稳定连续充装，价格较低，能进行多品种、小批量生产。

根据某企业实际产品的贴标工艺要求，讨论了其中涉及的关键技术问题，开发设计了一台价位较低且性能优良的贴标机，完成以PLC为核心的光-机一电-气一体化系统设计，具备无物不贴标，无标自动校正、自动检测功能、故障报警功能以及生产计数等功能。

以中原总机石油设备有限公司生产的ZJ70/4500DB钻机为例,介绍阀岛的组成以及在钻机气控系统中实现的多项功能：盘刹紧急刹车、气喇叭开关、转盘惯性刹车、自动送钻、防碰释放等。阀岛在气控系统中的应用提高了钻机的自动化程度和工作效率。

针对颚式破碎机因非破碎物引起的过载以及起动功率大的问题，对一种新型的双气动过载保护装置及其控制系统进行了研究与设计。通过分别在皮带轮、飞轮与破碎机偏心主轴间设置特殊结构的气动离合器，并通过压力继电器的自动控制，实现了对破碎机的过载保护以及分段起动。该装置具有结构简单、工作可靠以及适合在恶劣环境下长期工作等特点。

该文叙述了基于FX2NPLC气动供料单元的控制系统设计。并详细介绍了气动供料单元的系统结构、工作过程、气动系统和控制系统设计等具体内容。具有结构简单、可靠性高的特点,在实际应用中具有很高的推广价值。

该文提出了基于AMESim的液压系统动态仿真的方法，从理论上研究电动机一齿轮泵一负载模型的机电液耦合关系，通过调节比例溢流阀电流来模拟液压系统负载变化，分析了负载变化与电动机参数和液压系统参数的变化关系，并在液压动力系统实验台上进行加载和卸载实验，将仿真结果与实验结果进行了对比分析。

提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等3种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法，对3种方法的效果进行了验证。结果表明，提出的方法是可行的。