在分析人类负重外骨骼结构原理的基础上，针对其系统控制特点，设计了外骨骼结构液压驱动系统方案，并阐明其控制原理，建立了液压驱动系统数学模型。利用MATLAB/Simulink对其关节联动和行走性能进行仿真分析。搭建了实验平台，对其液压伺服控制和髋关节液压缸输出压力进行了实验研究。实验结果与仿真分析基本保持一致，其中髋关节液压缸阶跃响应时间约为480 ms，频率为1 Hz时其正弦跟踪误差最大为4°。实验证明：该液压驱动系统动作稳，响应快，可控性好。

设计了一套基于CAN通信的IBooster总成工作性能检测系统。基于伺服电缸设计了加载系统实现电缸加载速度与位移的精确调控;基于研华数据采集卡和CAN通讯卡设计了数据采集系统实现对传感器与IBooster总成的数据采集与监测;工控机完成IBooster总成工作性能特性曲线绘制及测试结果获取;采用真空注油、泵循环注油和正压注油等多重注油方式保证测试系统内部空气充分排出提高测试结果的准确性。多次试验表明该系统能够准确检测IBooster总成的工作性能满足生产厂家的使用需求。

石材叉装车作为一种新型工程机械，需要具有较大的举升力和较强的运输性能，同时必须能够适应复杂的作业环境。由于现代矿山开采中叉装车的工况与装载机截然不同，因此传统的将装载机铲斗直接换成货叉的设计方法，使叉装车的举升性能未能得到较大的提升，不能满足使用要求。为获得结构合理、举升性能良好的叉装车工作装置，建立了工作装置动力学模型并分析比较了动臂液压缸铰接点水平和竖直位置变化对工作装置运动特性的影响规律，选取了动臂油缸最优铰接点位置。仿真结果表明，在同样举升30 t荒料的工况下，工作装置动臂液压缸最大压力减小了5 MPa，实现了叉装车性能的优化，为叉装车工作装置参数优化提供了依据。

用ANSYS-Fluent软件研究挤出联动生产线中下吹风冷却装置的外形结构形式、风源入口方向、出口流道吹风倾斜角度等主要结构参数变化对下吹风冷却装置吹风性能的影响。以空气为介质得出相关参数变化对吹风冷却性能的影响规律。结果表明：风源入口垂直于出口方向的圆筒形横截面外形的吹风冷却装置更有利于获取较大速度均匀性;经比较分析出口流道吹风倾斜角为0°下吹风冷却装置表现的吹风效果最佳。经研究分析设计出能够较好地适应多种制品吹风效果的下吹风冷却装置结构。

为了实现电液比例阀的双向比例控制，研制了一种利用专门用于阀用直线电机控制的基于芯片LMD18200的电路来实现双向控制要求，利用模拟电路设计产生PWM信号占空比可调来实现比例控制要求的控制器。研究分析了电机控制芯片电路的控制过程，模拟电路产生的PWM信号的占空比和频率调节原理。理论分析和实物实验表明，所设计的比例控制器性能可靠。利用MATLAB曲线拟合出指令信号差值和PWM信号占空比的关系。通过线性回归验证，能够通过调节PWM信号满足双向比例放大的需求。

油气悬架是重型装载车辆的承载及减振机构具有良好非线性特性。惰性气体通常被假定为理想气体进而采用多变过程分析其压力变化忽略气体与周围环境之间热量交换造成分析误差。根据油气悬架结构特点和工作特征分析各部件热量交换基于BWR真实气体状态方程建立悬架内部热量变化数学模型搭建仿真模型和试验台进行验证。BWR状态方程可很好的描述整个过程中气体和周围环境热交换当质量发生微小变化时也可得到很好的分析结果;仿真和试验均表明悬架阻尼力做功是温升的主要因素油液温升会对悬架的阻尼特性有较大影响。结果表明数学模型的准确性可很好地反应真实车辆在正常运行时其内部热力学状态以及对外动力学变化。

在分析军用飞机液压系统地面测试设备的现状和存在的问题的基础上，提出了解决办法和发展方向。

该文针对飞机液压系统故障多而严重影响飞行安全的问题，从系统设计、安装和维修等方面进行了全面分析，发现系统布局不合理、工作温度高、污染严重和维修质量差是系统故障多的主要原因，并提出了针对性的预防措施。

液压启闭机具有操作简便、造价较低、起重力大、启闭速度快，能够局部开启，便于集中控制和自动化操作的特点，随着液压控制系统设计制造技术的不断完善，也使其在水利工程中得到越来越广泛的应用。珊溪水库工程泄洪闸门控制系统是集机械、电气、液压于一体的大型机电一体化设备，该系统采用了先进的数字控制、比例伺服控制和插装阀技术，具有完善的系统功能和高度可靠性，确保了水库的安全度汛和正常运行。

该文介绍了一种由液压驱动、可编程控制器控制的双辊对称轧制机，并对其工作原理、液压系统以及PLC控制系统等方面进行了分析和设计，该设备具有降低操作人员劳动强度，自动化程度高等优点。