主要论述静液压传动技术的性能特点，以及介绍在路面机械产品中应用的实例。

当今社会人们对噪声的认识越来越深刻,降低液压设备的噪声势在必行。液压泵乃是液压设备的主要噪声源之一,研究液压泵的噪声基理已引起了国内外的广泛重视。所谓的噪声是指引起人们不愉快、不悦耳的声音。

为实现某大型特种工程车液压系统故障知识的共享，提出利用本体进行故障建模。根据液压系统特点设计出本体，针对本体难以描述的复杂故障引进SWRL，建立SWRL规则，最后进行实例的推理，结果表明利用本体和SWRL可以实现故障表示和故障推理。

在分析液压转向系统工作原理的基础上，建立液压转向系统数学模型，设计控制系统的PID算法和模糊控制算法。对比PID控制和模糊控制在阶跃信号、正弦信号和方波信号下的液压转向系统响应特性。利用AMESim和Simulink联合仿真，得出油缸在不同控制策略下的响应速度。

超大型液压挖掘机应用日趋广泛,其回转系统具有时变超大惯量特性,对装载效率、节能性和操控性产生重大影响。建立了300 t超大型液压挖掘机闭式回转系统的AMESim-ADMAS联合仿真模型,研究了一个回转循环中工作装置的位置变化对回转惯量的影响,获得了回转惯量呈＂U＂形的变化规律,并揭示了回转惯量对回转系统压力响应的影响,为超大型液压挖掘机闭式回转系统的设计与控制提供了理论依据。

以斜盘式轴向柱塞泵的主轴及缸体旋转组件组成的转子系统为研究对象，分别利用传递矩阵法及ANSYS有限元分析方法得到了其临界转速，即转子发生共振时的转速，通过两者结果的对比，证明了有限元方法的准确性；进而通过有限元分析，得出增加轴承刚度及减小缸体质量可以有效提高轴向柱塞泵转子系统的一阶临界转速的结论。通过研究，提出了轴向柱塞泵转子系统临界转速的计算方法，为进一步研究轴向柱塞泵转子系统的动力学特性奠定基础。

提出了一种新型的内外啮合齿轮马达。该齿轮马达的小齿轮与共齿轮形成内啮合齿轮马达，大齿轮与共齿轮形成外啮合齿轮马达，比传统齿轮马达在一个壳体中多了一个齿轮马达，实现了液压系统的节能与简化。在对该新型内外啮合齿轮马达理论排量和转矩进行了分析后，得出其在不同工作方式下排量与转矩的公式以及齿数对转矩脉动性的影响，即齿数越多该马达的转矩脉动性越小，为以后更好的设计出性能完善的内外啮合齿轮马达奠定了基础。

结合伺服电机优良的控制特性和液压系统功率重量比大等优点，提出一种新型直驱式电液阀门定位系统，由伺服电机驱动双向齿轮泵和流量配给阀实现阀门换向和精确定位。设计了基于TMS320F2812的智能控制器，对控制器的硬件组成和软件框架进行了介绍；为了提高系统动态响应特性设计了PID程序并开展了初步试验，结果表明该系统运行可靠，定位精度优于0．3mm。

介绍了一种先导式纯水液压电磁开关阀的结构原理及主要零件的材料选取方法，并对其主要的静态和动态性能进行了试验，测试结果表明，该阀具有良好的密封性、较高的响应速度。

介绍了一种液压系统噪声分析平台的软硬件设计。利用PC／工控机的声卡作为数据采集卡，具有较高采样精度，中等采样频率，并辅以相应的分析软件，实现了液压系统实验室或卫业现场的实时噪声数据分析。软件设计上，应用MATLAB软件，通过在其图形窗口中加入菜单及控制，实现了直接对窗口对象的操作，从而建立了一个适合用户需要的噪声数据实时分析处理平台，性价比高，实现简单，适应性强。