电液加载系统是用于评价机械操纵执行部件在施加负载情况下运动性能的负载模拟部件加载控制的难点是要求加载系统在伴随操纵部件运动的前提下施加载荷谱所对应的期望负载力。为了提高加载系统在位置扰动条件下的加载性能在对加载系统多余力产生的机理加以分析的基础上详细论述了现有的多余力抑制方法及特点以及相关研究成果。

根据Q2—8型汽车起重机的液压系统原理，对支腿液压缸在架空汽车作业过程中出现“软腿”和吊臂发生抖动故障进行了分析，并提出了相应的具体解决措施。

全面分析叉车用内啮合渐开线齿轮油泵的原理和特点研究了噪声产生的原因并提出了相应的改进方案。

针对双液压马达同步驱动系统中由于两液压马达的制造误差、安装误差以及元件和密封圈磨损老化等因素引起的不同步问题,提出一种以功率谱估计为基础的同步控制器定量反馈设计方法。该方法首先对两马达工作范围内各工作点频率特性进行非参数辨识,形成定量反馈设计所需系统模板;然后再使用定量反馈设计单输入单输出方法和多输入多输出稳定性条件设计双液压马达同步控制器。同步实验结果表明用该方法设计出的控制器可以保证在整个工作范围内满足同步性能指标和鲁棒性要求。

比例控制阀是叶片减振器的核心部件之一是减振器阻尼力调节的执行部件。介绍了比例控制阀的工作原理并基于比例控制阀的结构特点建立了比例控制阀的CFD模型分析其流场分布对其动态特性进行分析确定其流量与开口度及驱动电流的关系并通过比例控制阀的试验验证了分析结果的正确性为叶片减振器的阻尼特性分析及阻尼力控制策略奠定了基础。

针对挖掘机挖掘工况的复杂性采用AMESim以铲斗挖掘为例对挖掘机的液压系统进行分析。结果显示在铲斗齿尖过垂直位置之前有杆腔压力一直大于无杆腔压力在开始阶段液压泵出口压力为零随着阀芯的移动中位过流面积逐渐减小系统开始建立压力。

针对一种铁路养护机械GMC-96B型钢轨打磨列车在工作状态下对走行速度的要求,结合牵引负载大、运行线路状况复杂的情况,设计出合适的液压传动系统,用于列车走行时的动力传动,并满足对于走行速度及速度精度的要求。根据对液压系统需要具备的功能,设计液压系统,并根据使用情况,进行液压元件的选型计算,做到既满足传递动力的要求,又具有很好的经济性。运用表明,液压系统设计合理可靠、经济性好。

以单泵双马达阀控速度闭环控制系统作为工程车辆的轮边驱动单元为研究背景分析了车辆调速与转向控制原理提出了应用负反馈闭环控制技术调整发动机转速的节能思路并进行了AMESim仿真分析。结果表明：该系统能够实现两个驱动轮转速的独立控制对复杂路面工况具有较强的自适应性能够实时调整发动机转速减少溢流具有显著的节能效果。

电液加载系统是高精度的力控制系统，通常需由溢流阀获得恒定的压力油源，工程实践发现，电液加载系统对溢流阀动态调压偏差造成的低频随机调压脉动十分敏感，该脉动往往导致系统的加载力出现跃变、加载精度严重下降，甚至引起系统不稳定。针对上述问题，采用蓄能器吸收该调压脉动，保证刚度下降在系统可容忍的范围内，建立了电液加载系统中用于吸收低频随机调压脉动的蓄能器数学模型。一个具体实例的仿真结果表明：当典型的调压偏差导致的调压脉动频率在0-1．14Hz范围内，幅值在1-6MPa之间，系统刚度下降不大于20％的条件下，蓄能器可有效吸收该调压脉动；对于同容积大小的蓄能器，随着调压脉动频率的增大，吸收效果变差；对于同频率的调压脉动，存在一个最佳容积和充气压力的组合，在该参数组合下调压脉动的吸收率最大。

为研究在大型飞机结构疲劳试验中摩擦力对阀控非对称缸输出力的影响,建立了输出力的数学模型,分析计算了阀控非对称缸在换向时作动缸输出力的变化。应用AMESim仿真软件对系统进行了仿真,得到了输出力在摩擦力影响下的曲线,验证了理论推导。最后采用差动控制回路降低了输出力因摩擦力产生的振荡。该研究为在大型飞机结构疲劳试验中使用的非对称缸设计提供了参考。