针对如何评价挖掘机平地作业的问题，提出了一种通过研究挖掘机铲斗齿尖运动轨迹来评价其平地作业的方法。按照该方法对现有某挖掘机进行了平地试验，利用Proe软件与试验相结合对该挖掘机进行了虚拟平地仿真，针对过程中出现的挖掘机平地轨迹不够平稳问题，对其液压系统进行了改进，增加了斗杆调速阀，使液压泵流向斗杆油缸和动臂油缸的流量比值为4：3，此时挖掘机铲斗齿尖运动轨迹较为平缓，挖掘机平地性能得到改善，为挖掘机平地作业的研究和改进提供了参考。

柱塞泵是汽车ESP（Electronic Stability Program）系统液压控制单元（Hydraulic Control Unit，HCU）的关键部件之一，其泵油能力直接影响液压控制单元对控制指令的执行力度，在ESP系统不同工作模式下都起到重要作用，因此需要深入分析柱塞泵的结构和参数，以提高其泵油效率。本文根据柱塞泵径向单柱塞的结构特点推导出其数学模型，采用AMESim的液压元件设计功能建立其详细的仿真模型，并经过了试验验证。通过仿真得出泵吸油阀和压油阀能否及时配合柱塞腔的体积变化对泵的工作有着重要影响。在此基础上，进一步深入分析影响柱塞泵效率的几个关键参数，为泵的设计开发提供参考依据。

在分析了汽车非线性液压转向系统工作原理的基础上,建立了液压转向系统的数学模型,设计了控制系统的模糊控制算法和模糊自适应PID控制算法。通过考虑汽车转向系统的各种非线性因素,在AMESim和Simulink中建立了与实际线控液压转向系统相吻合的联合仿真模型,通过仿真计算出油缸在不同控制策略下的响应速度。结果表明,在相同的输入信号下,模糊自适应PID控制与模糊控制相比,其响应速度大约提高了0.3 s,与无控制策略相比,其响应速度大约提高了1 s左右。

为比较不同叶型双循环圆液力缓速器制动性能，开展了弯叶片与不同倾角直叶片液力缓速器的制动性能研究。对各叶型缓速器内流场进行三维数值模拟，获取了不同转速全充液工况下的制动力矩曲线，得到循环流道速度场、压力场、湍流动能分布状态以及空转工况下的空损功率曲线，并进行对比分析。分析结果表明，数值计算方法具有较高精度，弯叶片双循环圆液力缓速器有良好的制动性能，有利于保证缓速器叶片的强度与刚度，且空损较小。

为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度，提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型，设计了自整定模糊PID控制器，利用AMESim—Simulink联合仿真平台，分别对液压伺服系统中的机械液压部分和控制部分进行建模。通过改变主提升缸初始速度差、负载黏性阻尼系数等参数，比较了常规PID控制器和自整定模糊PID控制器作用下，系统的动态特性和控制精度。结果表明，自整定模糊PID控制器相对常规PID控制器，抗干扰能力强，调节过程平稳快速，具有较强的鲁棒性。

针对具有典型结构的BRW200/31.5型乳化液泵在工作过程中经常出现的容积效率低、噪声高等问题基于某公司的成熟产品通过对泵进行理论分析计算得出泵运行时柱塞的位移、速度曲线图。运用Fluent数值模拟仿真软件对泵的液力端即泵头组件的流道进行流场仿真分析找到影响上述问题的关键点进而优化其结构为今后的设计生产提供一定的参考。

以一种典型轴向柱塞泵为研究对象，模拟其工作过程中压力脉动在壳体外表面产生的振动，获得在此激励下的动态响应。利用有限元分析软件ANSYSWorkbench，建立轴向柱塞泵壳体的有限元模型，进行瞬态响应分析。分析壳体在不同压力级别下的振动响应，通过分析结果确定泵壳位移、应力和应变的动态变化过程，从而找到泵壳的“敏感区域”，为轴向柱塞泵振动测试和结构优化奠定基础。

为研究六自由度平台的优化设计及控制策略，需要对系统进行详细建模。针对液压六自由度平台仿真建模方法进行研究，提出一种机电液联合仿真的建模方法。采用AMESim对液压系统和控制系统建模，Virtual．Lab对平台机构动力学部分建模，通过软件之间的接口将机械、液压控制系统两部分模型联合，建立液压并联机构的通用仿真模型。通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性。与传统数学建模方式相比，该方法发挥了各软件的优势，使建模过程简捷且高效，适用于复杂装备的设计与研究。

风动潜水泵是一种常用的防爆型井下设备，其在空载时由于涡轮转速过快，容易引起“飞车”现象。通过对常规风动涡轮潜水泵增设由气动换向阀、节流阀等组成的气体控制系统，根据出口节流调速原理，研制一种基于排水口液压力变化而进行气动控制的新型自调速风动潜水泵。试验表明，该装置可避免风动泵在空载条件下而造成的“飞车”现象，可根据有无负载实现自动切换，是一种高效节能、低噪、安全可靠、便于安装维修的一种新型排水机具。

液压油的体积弹性模量和热膨胀系数是分析研究液压系统动、静态特性的两个不可或缺的重要参数。在超高压力及温度状态下，液压油就不能再视为不可压缩流体，其压缩和膨胀将对液压系统的动、静态特性产生极其重要的影响。因此，测量超高压力及超高温度状态液压油的体积弹性模量和热膨胀系数对设计研究超高压力温度液压系统有着重要的理论和实际意义。针对所设计的超高压力温度液压油体积弹性模量测量装置，结合测量过程中出现的实际问题，进行故障原因分析研究，并提出改进措施，以利于后续对不同高温高压液压油进行体积弹性模量测量研究。