比例阀与控制器在举升系统中的应用

　　开关液压阀用于举升系统，在起动和加减变速过程中有振动现象，影响设备使用稳定性。采用电液比例阀实现了起动与加减速连续变速过程，举升系统运行平稳，大大加强了设备运行可靠性。

　　比例阀简介

　　电液比例阀是介于开关型的液压阀和电液伺服阀之间的一种液压元件，与电液伺服阀相比，它的优点是价格低，抗污染能力强，除了在响应精度和响应快速性方面稍差外其它方面的性能和控制水平与电液伺服相当，其动态和静态的性能和控制水平足以满足一般工业应用的要求，在工业中得到了广泛应用，主要性能比较如附表所示[1]。

　　附表　三种液压阀主要性能比较

　　系统构成

　　图1　液压举升系统结构图

　　液压举升系统结构如图1所示，控制器选用西门子s7-200plc cpu226，cpu控制模拟量输入/输出模块em235提供±10v模拟信号给比例阀，信号数值大小控制压力大小，信号正负决定液压缸推出还是收回。举升油缸驱动设备平台举升还是放倒，插销油缸驱动插销分别在举升/放倒到位时锁住设备平台。举升机构装有举升到位、举升减速、放倒到位、放倒减速光电接近开关，插销机构上装有插到位、拔到位光电接近开关。液压泵站里配有压力、温度、液位、过滤传感器，起保护作用。

　　软件控制

　　用西门子s7-200 plc梯形图软件编制的控制程序框图如图2所示[2]。键盘输入举升/放倒命令，控制系统先判断插销是否未拔到位，然后通过比例阀连续加速举升液压缸推杆。运行中感应减速接近开关立即开始:

　　连续减速液压缸推杆到低速，再感应到位接近开关，插销插入销孔，插到位停止液压系统运行。系统在运行中，四个液压保护传感器任一个被触发，液压系统自动停止工作[3]。

　　图2　软件流程图

　　结语

　　随着自动化的发展，比例阀的优点逐渐被体现出来。操作方便，容易实现遥控;自动化程度高，容易实现编程控制;工作平稳，控制精度高;结构简单使用元件较少，对污染不敏感。数字技术日新月异的发展，比例阀的数字化控制必将迅速发展。