碎纸屑压块机PLC控制系统

　　0　引言

　　碎纸屑压块机的功能是将粉碎了的废纸、废包装的纸屑按一定比例参合特殊液体后压成规则的长方体,它的所有动作都是由液压缸来完成,因此是全液压设备。

　　1　控制要求

　　1.1　来料信号有效时,说明原料已经准备好。这时,将液压系统的卸荷阀关闭,使液压系统转为工作状态。然后第一个动作是将料门打开,并延长一定的时间,以允许来料进入压料箱。

　　1.2　延时时间到,进行侧压。所谓侧压就是在前后两个方向上对来料进行压制。侧压是机械限位的,侧压过程只控制压制时间。

　　1.3　时间到后主压下缸动作,开始压下。压制一定时间之后有一个微抬动作。

　　1.4　二次压下缸微抬,以让出空间准备按受块体。

　　1.5　推块缸动作,将块体推到二次压下缸的下面。

　　1.6　二次压下缸动作,压紧块体。停留一定时间后,再次抬起时,就结束了一个自动循环。

　　2　控制系统

　　为保证设备的安全,该设备除了料门液压缸以外,其余所有液压缸的回位都有行程开关作为位置指示。液压缸的伸出是按时间控制,而液压缸的缩回是行程控制。而且一旦在一定时间内液压缸的回位动作信号还没返回,则控制系统立即报警。考虑到工作效率问题,报警只是提示操作者注意,控制系统本身并没有动作。报警装置有两种,一种是操作盘上的报警指示灯闪烁,同时室外也安装了声光报警器。报警指示灯能明确指明是哪个液压缸没有回位。声光报警器只是当室内无人时,提醒室外的人员。

　　由于该设备的动作简单,只要能按顺序完成动作即可,因此PLC的程序也就很容易编制。该程序有手动和自动两个部分。手动部分只在维修和调试过程中才使用,一般工作在自动状态。手动部分对每一个液压缸都设置了单独的操作开关。控制系统的紧急停止设置在PLC的内部。当按下紧急停止开关时,PLC会将所有的输出全部封锁,这时包括液压泵在内的所有电控部件都将失去电源。而PLC的电源仍然保留,而且内部程序也可以正常运转,这样在故障排除之后,松开紧急停止开关,程序会继续运行下去。

　　3　PLC控制系统原理图

　　控制系统原理图见图1

　　4　自动控制程序中的一个状态

　　状态图如图2所示：

　　参考文献:

　　[1]　廖常初. PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社.

　　[2]　周万珍,高鸿斌. PLC分析与设计应用[M].北京:电子工业出版社.

　　[3]　周恩涛.可编程控制器原理及其在液压系统中的应用[M].北京:机械工业出版社.