在势能法的基础上,提出了一种斜齿轮啮合刚度修正算法。该方法考虑了齿轮真实加工时产生的齿根过渡曲线,齿根过渡曲线是刀具展成运动时齿顶尖角所形成的轨迹线,且齿根过渡曲线与渐开线的交点为渐开线的起始点。在刚度计算时,齿根到渐开线起始点用齿根过渡曲线方程来计算,渐开线起始点到齿顶用渐开线方程来计算,运用该方法计算的啮合刚度与实际更加接近。通过与有限元法的对比,验证了该修正算法的准确性,提升了斜齿轮啮合刚度的计算精度。基于该方法,分析了渐开线形状、啮合位置以及重合度对斜齿轮啮合刚度以及传递误差的影响。结果表明,当压力角增大时,渐开线曲率半径会变大,从而提高了齿轮的端面刚度;同时,端面重合度会先增大后减小,在端面刚度与端面重合度的综合影响下,平均啮合刚度与端面重合度变化趋势相同;当啮合位置更...

采用伸长型驱动器和球形制动器研制了一种气动柔性手腕.采用静力学实验的方法,分析了手腕端盖转角与气压的关系,当气压值为0.34 MPa时,手腕端盖转角为41°.采用理论与实验相结合的方法,分析了手腕制动器的力学特性,当气压值为0.4 MPa时,制动器气囊轴向推力为107 N,并得到了手腕制动力矩方程.

双源无轨电车的电能来源有两部分,一部分来源于线网高压电源,另一部分来源于车辆本身配置的动力电池,由于配置的动力电池容量有限,双源无轨电车的驱动主要源自线网高压电源。集电器是无轨电车从架空线网获取电能的装置,当集电器搭触架空线网时,集电杆顶端的集电头与线网触线连通,架空线网的高压电通过DCDC隔离电源整流后传递给动力电池或驱动电机,为车辆提供源源不断的动力。气动控制型集电器是一种新型集电器,是对传统集电器的升级改造,有着明显的先进性和可推广性。

面向某型船用燃气轮机动力涡轮转子,建立了悬臂盘-空心转子的动力学模型并求解其临界转速及振型,探讨了影响临界转速的因素,重点揭示了级间与叶顶迷宫密封对转子稳定性的影响规律,结果表明:迷宫密封对悬臂盘-空心转子的临界转速及振型的影响较小,但迷宫密封引起的气流激振会影响转子的稳定性。通过将迷宫密封改为蜂窝密封或减小迷宫密封进口预旋,都可以提高密封的有效阻尼,进而增强转子稳定性。

为了满足高密度阵列薄膜微流控芯片在使用过程中,当反应液离心进入微反应腔室后需要进行独立密封的要求,研制了一种机械密封装置。微流控芯片由铝箔盖片、聚丙烯(PP)基片和PP支架组成。通过采用密封装置对微流控芯片进样主通道进行密封来实现微反应腔室的隔绝密封。通过实验发现,机械密封装置刀头的结构与尺寸会对密封结果产生较大影响。通过增加刀头厚度和使用圆刀头,不仅能大大降低对铝箔盖片的破坏,而且可以避免产生空腔现象。实验结果表明,改进刀头后,铝箔通道底端粗糙度平均值降低了38.7%,通道最低处的铝箔厚度破坏量减少了85%。

利用磁流变液的优异特性,建立非接触式磁密封机制。使用有限元仿真对磁场加以分析,并建立磁密封理论耐压能力计算方法。表明磁密封具有高可靠性,超长维修间隔时间,摩擦小,效率高,无方向性的优势。

间隙会导致运动副元素发生接触碰撞,从而对机械系统动力学特性产生较大的影响。针对高速精密机构中常见的运动副结构特点,建立一种含混合间隙特征的高速精密压力机传动系统的动力学模型,并考虑非线性接触特征的影响。将L-N模型和Coulomb修正模型引入到机械系统动力学方程中,采用Runge-Kutta法获得含混合间隙的高速精密机构动态特性,并在高速精密压力机试验平台上开展动力学性能试验,验证了此方法的正确性和有效性。在此基础上,分析输入转速、间隙尺寸等对含混合间隙高速精密机构非线性动态响应特征的影响规律。结果表明:运动副元素在高速精密机构运动过程中发生不同运动状态的来回切换,并会引起较大的冲击、碰撞;输入转速和间隙尺寸的变化会引起高速精密机构非周期性动态响应特征,引发混沌运动和跳跃现象。

以平直翅片管式换热器为研究对象，采用计算流体力学（CFD）方法进行建模和模拟计算，通过对正交试验结果进行极差和方差的分析，综合考虑了翅片厚度、翅片间距、管横向间距和管纵向间距对努赛尔数Nu和阻力系数的影响程度和显著水平，并结合综合性能评价指标进行分析，结果显示：翅片厚度、翅片间距和管横向间距对换热器的传热性能影响显著，管纵向间距对换热器的传热性能无显著影响。当翅片厚度为2mm，翅片间距为9mm，管横向间距为65mm，纵向间距为115mm时传热性能最佳。

汽车制动性能的好坏直接影响汽车的安全性,伴随着对制动钳安全性要求的不断提高,原本应用在生产线上检测制动钳制动力的试验台已不能满足产品精度要求,文中根据实际需要,依据行业标准QC/T 592-1999《液压制动钳总成性能要求及台架试验方法》,设计汽车制动钳制动力自动检测试验台,完成对制动钳的定位、夹紧、加载、测试在试验过程中的受力,通过Lab VIEW编程对采集的数据进行分析处理。

在常规PID控制方法的基础上，利用matlab的遗传算法工具箱对电液阀控系统中PID控制器的三个参数进行优化，使得PID控制器达到最优的控制效果。