根据Ｋａｃｈａｎｏｖ＾（１０）研究各向同性板有限条裂纹相互作用时计算应力强度因子方法，进行推广提出含均匀分布裂纹良种 的各向异性板应力强度因子计算方法。其简化到各向同性情况的计算结果与现有其它计算结果比较表明，该计算方法简便、适用。

对旋转组合壳体在轴对称静载荷作用下的强度计算,采用了性能良好的三节点曲线壳元,并采用整体坐标下位移和转角各自独立的插值函数推导有限元列式和编制计算机程序。经算例验证表明,上述单元和算法具有单元划分少、精度高、收敛性好的优点。对锥-锥-柱、锥-环-柱、锥-环-锥-环-柱等组合壳过渡区域最大弯矩值和应力值随结构参数变化情况进行了广泛的计算和对比分析,得出了一些有重要工程意义的新结论。

设计了一种以柔性铰链为转动副的微夹持器。微夹持器采用压电陶瓷驱动，具有结构简单、加工方便、夹持范围大等优点。在设计过程中，采用有限元方法，推导了柔性铰链的刚度矩阵与一致质量矩阵，优化了微夹持器的结构尺寸。为了验证算法的正确性，根据优化后的尺寸建立了几何模型，并利用ANSYS有限元分析软件对夹持器进行了静力学和动力学分析，分析结果与计算结果吻合较好，说明了算法的正确性。

针对偏导射流式压力伺服阀运动控制精度较低问题,采用双模糊控制器,对控制效果进行了仿真验证.创建偏导式压力伺服阀模型简图,结合具体实例介绍压力伺服阀工作原理,给出活塞运动方程式.设计变论域双模糊控制算法,第1模糊控制器用于输入负载反馈,第2模糊控制器用于输入误差反馈,适合不同负载的控制方法.采用Matlab软件对偏导射流式压力伺服阀控制精度进行仿真,并与PID控制器进行比较.结果表明:双模糊控制误差不受负载力的影响,误差波动幅度较小;PID控制误差随着负载力的增大而增大,误差波动幅度较大.采用双模糊控制器,能够抑制外界负载力的干扰,提高偏导射流式压力伺服阀控制精度.

由于大多数机器模型没有将液压挖掘机与合适的驱动模型相结合,导致了液压挖掘机的机械效率不高。本文基于模型预测控制和加速双近端梯度法,实现液压挖掘机驱动系统的预测控制,以提高液压挖掘机的机械效率;构建了稳定的液压挖掘机驱动系统,并对驱动系统中的发动机、液压泵和控制阀进行数学建模;对驱动系统动力学进行了预测控制设计,简化了预测控制模型且优化了模型的约束条件,获得了良好的控制性能。对有无模型预测控制器(MPC)的发动机转速进行了仿真实验和对比,并给出MPC下挖掘机驱动系统中操纵杆驱动力、成本函数、先导压力的仿真结果。结果显示:未采用MPC预测控制器时发动机的转速波动达到400 r/min;而采用MPC预测控制器时,驱动系统中发动机与液压泵功率更好地进行了匹配,使发动机转速波动基本稳定在1 600 r/min左右,且波动小于60 r/min,...

以液压流量计为研究对象,移动式泵站系统提供稳定液压油源,通过快速连接装置,采用容积式流量计称量法直接比对的计量方式,再利用NI DAQ采集卡及LabVIEW虚拟仪器技术测控软件搭建测试系统,完成移动流量校准系统与被试流量计的现场比对校准。

为解决垃圾分拣实现自动化分拣的问题,提高生产效率,降低生产成本,设计了一种气动机器人视觉垃圾分拣系统。利用气压控制回路实现对机械手运动的控制,采用棋盘格标定法对相机进行标定,标定结果误差相对较小。实验结果表明:利用气压控制的机械手定位和抓取效果良好。利用棋盘格标定的相机,机械手抓取平均误差小于3 mm。该分拣系统在一定条件下能够满足垃圾分拣,具有结构简单、易操作、分拣精准、效率高、成本低等特点,为后续实现垃圾智能化

根据国内首套自主开发的水下应急封井装置的实际需求,设计一种全新的液压连接器,具备机械加双重液压驱动解锁的三重解锁机构,具有HC型和H4型液压连接器快速转换锁紧机构,具有一次和二次的冗余密封结构设计,在连接器顶部和下部设计有水合物抑制结构等,适应3 000 m以上深水工况。该连接器具有重要的经济和社会效益,可为国内水下液压连接器研制开发提供参考。

为克服现有的带压修井装备所配备的反加压油缸操作不便、工作效率低、安全性差等缺陷，提出在液压式不压井修井机中使用自主创新的反加压技术。详细介绍了液压式不压井修井机中的反加压装置的技术方案，并对现场应用做了介绍。

文章分析了岩心测试工作中现有的微小气体流量测量方法存在的问题和原因,提出利用克氏渗透率以及克氏系数来进行准确测量、计算的原理和方法,并利用毛细管节流装置对该方法进行了实验验证.