数字化超声波探伤仪与模拟探伤仪校准的区别,数字化仪器校准的两种方法,根据经验推荐一种校准方法。

根据功率键合图得出了圆锥破碎机液压系统的数学模型(非线性状态方程),然后给出了仿真模型,并介绍了如何用MATLAB/Simulink软件包对该液压系统的动态特性进行仿真,同时讨论了如何通过改变参数来确定影响该系统特性的主要因素。

为了避免硬岩隧道掘进机（TBM）刀盘受困,提出TBM刀盘扭矩的非线性支持向量回归（NSVR）预测模型来指导TBM掘进施工.结合吉林引松供水工程现场掘进大量数据,研究TBM刀盘扭矩与掘进参数间的相关关系,得到刀盘扭矩与围岩类别、刀盘转速和推进速度具有明显相关关系：随着围岩强度由强到弱,推进速度对刀盘扭矩的影响逐渐变弱,刀盘转速对刀盘扭矩的影响逐渐变强.基于这种相关关系,建立刀盘扭矩NSVR预测模型,并将该模型应用于吉林引松隧道工程,对按1∶1划分的19 854个训练样本和19 854个测试样本的刀盘扭矩进行预测.预测结果表明：训练样本集和测试样本集的平均相对预测误差分别为11.3%和12.9%,测试样本集中相对预测误差高于60%的有516个测试样本,占测试样本集总数的2.6%.各项数据表明,在给定刀盘转速、推进速度和围岩类别条件下,建立的刀盘扭矩NSVR预...

机器人关节驱动器是人机交互运动得以实现的关键。为使服务机器人更好地完成与人之间的交互,根据仿生拮抗驱动原理,设计了一种主动变刚度的柔顺关节驱动器。同时建立了变刚度驱动器的数学模型,借助MATLAB软件分析,得到了变刚度驱动器静载下的静态刚度曲线,结果表明该关节驱动器具有良好的变刚度特性和安全性。此外,结合ADAMS虚拟样机和实物样机实验平台,分析了转角差δ=0°和δ=15°时小球的平抛情况,实验结果表明驱动器具有良好的储能特性和安全性。

主要介绍了一种偏心轮式电子提花机,通过对其结构进行改进,增设一套辅助运动机构,使其工作状态由原来的平开梭口方式向倾斜开口方式转变,从而实现了现代织机对电子提花机高速运转所提出的更高要求,也体现了电子提花机高速化的重要发展趋向。

以深圳市轨道交通10号线首次在孑子岭站至雅宝站施工使用的双护盾TBM为研究对象。分析了双护盾TBM主推进液压系统的模型原理，推算出主推进液压控制系统的传递函数，并对该系统关键阀组和缸体进行了AMESim仿真建模，研究了主推进液压系统速度、压力、流量的动态特性关系，加强了双护盾TBM这种大型装备的主推进液压系统的动态特性理解，通过该研究可以为双护盾TBM液压系统优化改进提供参考。

以深圳地铁10号线孖雅区间双护盾TBM为研究对象,针对现场双护盾TBM油缸不同步等工程问题进行研究。探索将TBM的开环控制变成闭环控制,通过对TBM传统控制方式的改进,首次将闭环自适应PID控制算法应用于双护盾TBM控制,在AMESim中建立推进系统模型,对模型算法进行仿真分析,并通过TBM油缸控制试验平台进行实际工程验证。基于PID控制的双护盾TBM液压同步控制策略能够有效控制外界荷载变化情况导致的油缸不同步问题,降低不同步动作响应时间,该控制算法稳定性好,适应能力强,可为双护盾TBM控制系统改进提供有效指导。

借助于功率键合图建立了溢流阀调压系统的动态模型（即非线性状态方程），给出了仿真模型，介绍了在Simulink环境下利用状态方程进行溢流阀动态特性仿真的方法，同时讨论了如何通过改变参数来确定影响溢流阀动态特性的主要因素。仿真结果表明溢流阀的阻尼小孔直径及主阀下腔连通容积的变化对先导式溢流阀动态性能的影响比较明显。

借助于功率键合图建立了溢流阀调压系统的动态模型（即非线性状态方程），给出了仿真模型，介绍了在Simulink环境下利用状态方程进行溢流阀动态特性仿真的方法，同时讨论了如何通过改变参数来确定影响溢流阀动态特性的主要因素。仿真结果表明溢流阀的阻尼小孔直径及主阀下腔连通容积的变化对先导式溢流阀动态性能的影响比较明显。

根据功率键合图得出了圆锥破碎机液压系统的数学模型(非线性状态方程),然后给出了仿真模型,并介绍了如何用MATLAB/Simulink软件包对该液压系统的动态特性进行仿真,同时讨论了如何通过改变参数来确定影响该系统特性的主要因素.