针对最大相关峭度解卷积(MCKD)算法滤波器阶数需要人工选择的问题,提出了一种采用变步长搜索方式的改进MCKD故障诊断方法。该方法以故障特征能量比最大化为目标,首先在全部搜索范围内用大步长计算特征能量比,确定最优目标所在的峰值位置,再用小步长进一步在峰值位置附近精确搜索最优滤波器阶数的具体数值,然后对原信号进行滤波并进行包络解调分析,最后由解调出的故障特征频率确诊故障。实测滚动轴承全寿命数据分析验证了该方法的有效性,为滚动轴承早期故障的自适应诊断提供了一条思路。

针对玉米收获机静液压驱动系统(HST)传动效率低、燃油经济性差等问题,以4YZB-4F型玉米收获机为研究对象,通过对静液压驱动形式的分析,设计了玉米收获机HMT静液压驱动系统,建立了HMT静液压驱动系统功率流理论模型,并分析了HMT静液压驱动系统的动态特性。通过AMESim软件建立了HMT静液压驱动系统仿真模型,仿真表明:排量比在-1~1之间时,HMT静液压驱动高低速范围为-2.85~11.73 m/s和-1.95~4.97 m/s,速度曲线近似线性,满足玉米收获机无级变速要求,输出转矩特性满足不同工况要求。

为更加真实地模拟某无人机起落架着陆过程,对起落架进行合理设计。以该无人机半轴式主起落架和半摇臂式后起落架作为研究目标,分别建立包含模拟飞机等效气动升力造成载荷变化的阻尼及缓冲支柱摩擦力的主起落架落震力学分析模型;建立考虑支柱和机轮承受弯矩变形时的后起落架落震动力学分析模型。建立数字化样机进行联合仿真,研究其着陆动态特性。结果表明:该模型具有较高的准确性,所研制的起落架装置缓冲性能良好,满足设计要求,具有一定工程应用价值。

起落架是飞行器结构中的重要装置之一。以某型倾转旋翼无人机为研究对象,基于质量、稳定性、抗坠毁及无人机特性等多方面因素设定了起落架布局。通过结合焦点、重心、承载比及刹车防倾覆等设计参数,快速确定了起落架位置。为避免倾转旋翼无人机高速巡航下的气动损耗,通过增加主起落架主转轴与展向水平线的夹角,设计了一套满足收放空间要求的单侧四面体承载可收放起落架结构。具有该结构的主起落架在向弦向方向收纳的同时,缓冲支柱等支撑部件沿展向向机身内部运动。通过合理设计机轮旋转机构,能够在不增设动力源的基础上避免机轮与飞机机身的大角度夹角。