针对电液伺服系统的控制特点和性能要求,将滑模变结构控制策略应用到典型电液伺服控制系统中,进行了详细的理论分析和实验研究。首先对典型电液伺服控制系统进行了理论分析,建立了数学模型,并通过仿真验证了滑模变结构控制算法的合理性和有效性。其次,进行了实验研究,采用LabVIEW软件编制出实时控制程序,以材料试验机为被控对象进行实时控制,取得了良好的控制效果。

该文介绍了液压油污染度的检测方法,称重法、颗粒计数法、光测法、淤积法、电测法、超声波法等检测原理及特点。

对滑模变结构控制理论在电液伺服系统中的应用作了简单综述列举了几种新型滑模变结构控制的设计方法并根据各自滑模面的选择和控制器的设计特点加以归类介绍了它们在电液伺服中的应用。

内燃机中燃料燃烧释放的热量使内燃机机体温度升高，必须采用冷却系统降低机体的温度。传统的风扇驱动系统通常是过冷却系统，会浪费大量用于驱动风扇的能量。该文介绍的静液压风扇驱动系统安装便利，并且噪声低、效率高。由于元件运行负载周期短、冲击负载小，风扇驱动系统的可靠性很高。

该文讲述了液压系统污染物产生的原因，并着重介绍了液压系统清洁度控制的主要方法，包括运行前冲洗和运行中的主动维护。

以往热轧卷取机在卷取开始时，由于带钢头部搭头部位与助卷辊发生冲撞，产生过大的冲击。笔者参考实际现场卷取工艺，研制了电液踏步控制系统，以实现助卷辊对台阶的自动回避。针对实验室建造的热轧卷取机踏步控制半物理实验模型，设计了一种滑模变结构控制器，通过设计切换函数以保证系统具有良好的动态特性。仿真结果表明：变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响，可以取得较高的伺服跟踪效果，使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。

该文介绍了液压油污染度的检测方法，称重法、颗粒计数法、光测法、淤积法、电测法、超声波法等检测原理及特点。

油液污染是液压系统最主要的故障根源，而现有的油液污染检测设备价格昂贵、检测周期长、对操作环境要求严格。该文以特制滤膜为敏感元件，恒功率淤积法为技术原理，结合计算机技术在测量与监测方面的应用，研制出一套基于MCGS工控组态软件的液压油污染度在线监测系统，并完成了对在线监测系统的实验研究。实验研究结果表明，系统监测结果准确可靠，满足了鉴定油液污染等级的要求，可用于油液污染度的现场在线监测，具有一定的推广应用价值。