该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统,运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型,并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时,位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中,选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入,以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。

简述了WTW150A6平板车液压驱动系统的控制方法,讨论了液压驱动系统柴油机与变量泵功率匹配的方法,并推导了车辆牵引力与速度的函数方程。通过实例计算证明了相关计算方法和控制策略的正确性,最后通过Matlab程序优化了计算过程,提高了动力匹配的计算效率。

针对监控液压站需要采集和控制的量较多,采用传统的分布式监控方法,不利于有效及时地管理和控制液压站.提出一种采用LabVIEW开发上位机监控界面,利用PCI1710数据采集卡进行数据采集和数据输出的液压站监控方法.测试结果表明采用LabVIEW开发的人机监控界面友好,程序运行稳定;采用PCI1710数据采集卡采集数据快,传输数据稳定、可靠.

针对特种车辆四级双作用举升油缸“抖动”的问题,全面分析了导致“抖动”的原因,明确了问题产生的机理,提出了改进措施。通过试验验证,表明改进后油缸的“抖动”问题得到了有效解决。

液压油作为液压系统的工作介质,对液压油的温度控制是使液压系统稳定运行的重要手段。通过温度传感器实时采集温度数据,并存储在PLC的储存区,应用OPC技术实现西门子S7-200系列PLC与上位机的通信,通过VB编写OPC客户端程序和PID控制算法显示控制曲线并输出控制量,控制液压系统加热器和冷却器的启停,使油液温度达到系统设定的温度。试验系统即能实现对温度的自动控制,又能显示控制曲线,满足试验要求的高效性、稳定性和可互操作性,满足了工业需求。

论述了比例换向阀正遮盖与负遮盖的基本特点阐明比例阀压差-流量曲线在选型中的作用分析了进口压力补偿器的优点和局限性并提出采用出口压力补偿器的解决思路。

由于液压定位系统的数学建模中各种简化计算或者是系统建模参数的不精确导致了液压系统具有较差的鲁棒性能。采用常规的PID难以克服这些因数带来的影响。本文设计了一种滑模变结构控制器通过Lyapunov方程来分析滑模变结构的控制方法。通过仿真实验表明：本文设计的滑模控制策略能够保证系统定位控制处于精度控制范围之内同时也证明了滑模变结构控制策略在液压定位系统中具有很好的鲁棒性。

该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统，运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型，并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时，位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中，选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入，以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。

基于MATLAB的数据采集工具箱（DAQ）开发了一套数据采集分析系统较系统的介绍了液压元件试验台CAT系统的硬件和软件组成并指出了本系统具有的特点：（1）测试时系统操作简单、方便、效率高;（2）软件部分较为完善优越实现了计算机自动化而且软件界面友好、操作方便、运行速度较快较为全面地满足了用户对被试液压元件的测试要求。

真实的液压伺服系统由于受外界存在的各种干扰因素的影响导致了系统的动力学行为不准确而常规PID控制无法克服这些因素带来的影响。为了寻求一种较为有效的控制策略分析了基于Lyapunov方法的滑动模态控制策略。同时为达到期望效果选取了合适的Q阵和k值并通过对k值的优化得出了参数间的耦合作用。最后通过实例仿真分析证明了滑动模态控制策略在液压伺服系统中具有很好的鲁棒性。