该文针对拉伸机人工上下料效率低、精度低、安全性差的状况，设计了基于电-气动控制的拉伸机自动送料机械手，可实现无级调速、过载保护，易完成复杂动作，具有结构简单操作方便、效率高、成本低的特点，能提高安全性，保证产品质量和工艺稳定性。

该文对气动机械手末端夹持器进行了设计，介绍其结构特点及工作原理，给出了夹紧力计算和误差分析，所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能，结构简单、体积小，在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化，从而提高机械手自动送料精度。

为提高有轨电车液压制动系统实验的有效性, 该文对有轨电车液压制动系统压力与制动力的关系进行了分析和研究, 使用MATLAB/Simulink软件对液压制动系统进行了建模、 仿真与分析.并将仿真结果与实验结果进行了分析比较, 为类似液压制动系统的设计、 实验, 提供一个较好的方法.

介绍了高压小流量手动液压泵的结构原理及其特点，设计了双泵供油的双级手动高压泵，并且在手柄与柱塞泵之间增加了基于杠杆——铰杆串联组合的二次增力机构，大大减小了手动液压泵在高压工作状态时的手柄操纵力，降低了劳动强度。

液压节流调速是工业生产中常用的技术措施．也是液压传动与控制课程中实验教学的重要内容。设计一种利用MCS51单片机技术实现液压节流调速实验的自动化测试系统，介绍其软硬件设计。为液压节流元件的生产和液压实验的教学创新提供了参考。