目前AMT伺服系统大多采用液压或者电机驱动,与这两种方式相比,气动系统具有安全、环保、动作较快等优势。作为其核心控制元件,高速开关阀的性能决定了系统的整体性能。以阀的动作频率、线圈温升与声速流导为指标,设计了一种高速开关阀。首先通过计算确定了阀的主要尺寸及参数,然后仿真分析了阀的动静态电磁特性、阀芯位移响应曲线与阀的温度场,结果表明,阀的动作频率与线圈温升均满足设计要求;接着,对影响阀性能的参数进行了因素分析,根据分析结果进行了多目标参数优化,既降低了线圈功耗与温升,又满足了设计要求;最后通过实验验证了第一代阀基本满足设计要求。

以分析小孔气体泄漏产生超声波原理为基础,结合气体动力学理论,推导出一种气体微泄漏的泄漏量超声检测方法,并给出系统设计方案.该系统利用DSP技术对泄漏所产生的超声波信号进行信号分析处理和声压级计算,以实现对气体微泄漏量的估算功能.

为了研究偏心负载对垂直放置的摆动气缸运动造成的影响，搭建了相应的摆缸速度稳定性试验台，并在供气压力及转动惯量保持不变的条件下对不同偏心负载扭矩作用下的摆动气缸动特性进行了实验研究。实验结果表明，偏心负载对摆动气缸的角加速度曲线有很大的影响，随偏心负载扭矩增加，其角加速度曲线呈双驼峰形状，且第二峰值与第一峰值的差异变大。

该文介绍了气动元件流量特性参数辨识方法的现状,着重分析了等温容器放气方法的最优化算法的优缺点。针对现有算法在辨识气动元件流量特性参数时表现的多峰性,压力微分噪声大等特点,提出了遗传算法解决方案。实践证明,遗传算法可以有效地克服现有算法的缺点。

作为国际标准ISO／DIS6358-3所界定的气动元件流量特性参数的测试仪器，等温容器及其内部的换热过程还需要进一步研究。假设等温容器内部换热介质为多孔介质，应用FLUENT软件对等温容器放气过程进行了仿真。通过仿真和实验的对比，掌握了等温容器放气过程中容器内部的压力、流速和温度变化趋势。通过电模拟的方法，初步建立了等温容器内部压缩气体在压力不断变化时的温度变化模型。

PIV（Particle Image Velocimetry）技术是一种流场可视化光学方法，经过十年的发展，该技术已经成为研究流场的基本测试手段。由于旋流非接触搬运器内部流道很小，传统的侵入式测量方法很难对搬运器内部流场进行测量。针对这个问题，该文设计了一套PIV实验测试方法，用Pig技术来获得旋流吸盘内部流场的流动规律，采用三种基本旋涡模型对旋流非接触吸盘进行一维数值建模，并且以三种数学模型为目标函数，应用最小二乘拟合方法对PIV数据进行拟合。通过比较拟合效果，辨识出了能够准确描述吸盘内部流场流动特性的数学模型。

基于包含热交换的气缸运动数学模型，提出了一种计算气缸充放气过程中等效热功率的理论方法，预测气缸在达到热稳态平衡时的气缸壁面温度变化情况，并利用该预测模型结果与实验测量的气缸壁面温度变化情况进行对比。结果表明，等效热功率理论分析得到的气缸壁面温度变化与实验结果基本相符，等效热功率模型可以预测不同工况气缸壁面的温度变化。

探讨了小孔泄漏气体噪声频谱中某一频段声压级与雷诺数之间的函数关系。通过该函数关系，测量某一频段的声压级得到雷诺数，进而求出泄漏气体质量流量。实验结果表明，理论计算值与实测值基本吻合。该研究结果对于测量管道气体泄漏量具有一定意义。