总结900t提梁机配置的两种平衡阀的使用特点,对其内部结构进行解剖,说明两类平衡阀在安装和使用中出现的问题,对平衡阀的安装和售后维护具有指导意义。

动力平板运输车是造船厂钢结构船体分段在工序之间转运的主要设备 ,本文介绍了该车结构特点、主要技术参数、控制方式及应用范围。

CVVL电机是一种用于提升发动机性能、降低汽车耗油量的一款永磁无刷直流电机,以其为研究对象,以提高转子输出转矩、电机效率、降低转矩脉动和定子槽满率为优化目标,以永磁体厚度、转子外径、定子内径、定子槽身宽和定子槽身高5个对优化目标影响最大的结构参数为优化变量,利用仿真软件ANSYS平台对永磁无刷直流电机结构作多目标优化,得到最优解集,最后通过仿真和试验验证优化方法的可行性,结果表明优化后的电机性能全面提升,满足优化目标,本文的多目标优化方法可为永磁无刷直流电机的结构优化提供参考。

在理论上推导出电机性能的影响因素是科学设计电机的前提。为了在理论上推导出影响永磁无刷直流电机的电磁转矩和电磁效率的影响因素,并用虚拟仿真加以验证,按照电机学的粘性阻尼理论,结合电磁学基本原理推导了电磁转矩和电磁效率关于各设计变量的公式。通过公式可以发现,此类电机的电磁转矩和电磁效率可用多元函数来表达,两者的决定性因素是额定电压、平均半匝长系数、永磁体厚度、极数和气隙等设计参数,并且经过数学分析可以得到电磁转矩和效率关于各设计变量的变化趋势。为了进一步证实理论推导的正确性,ANSYS Electronics Desktop软件的RMxprt模块进行了此类电机性能影响因素的仿真分析,分析结果与理论研究基本一致。这些趋势可以为永磁无刷直流电机研发人员选取优化设计变量和调整变量的数值提供方向。

以DSZ49/1700 t移动模架的支腿同步控制为对象进行了研究,在移动模机施工工艺和原支腿液压回路分析的基础上,提出了采用主从控制策略和PID控制器对支腿液压缸进行同步控制,对原支腿液压回路进行了改进,并设计出位移和压力双闭环模糊PID同步控制器,并进行了仿真和现场试验,结果证明此控制策略可以实现移动模架的支腿液压缸的高精度同步控制。

针对某型特种车高油温工况下托架下放超时现象,通过对故障原因的分析,初步定位在平衡阀控制活塞桥路上的旁路孔在高温下分压效果增强,系统开启压力不足,导致平衡阀开度不够,通过流量不足。利用AMESim仿真软件,搭建平衡阀模型,并通过分析建立等效的简化模型,仿真控制活塞桥路上的旁路孔在高温下对控制压力的影响,分析出旁路孔高温下对控制压力的降压效果。封堵旁路孔后,对平衡阀进行高温试验,平衡阀开启压力基本不受温度影响,在实车上验证,高温工况下托架下放时间基本保持不变,且下放稳定性无明显变化。

运用机械系统动态仿真软件ADAMS对叉车转向系统进行二次开发。采用参数化方法建立叉车转向系统的运动学模型及转向系统运动学仿真分析平台，通过运动仿真分析获得转向系统的内外轮转角对应关系数据及图像。

基于车辆转向系统的设计理论，以转向系统外轮实际转角与理论转角的误差累计最小为优化目标，利用ADAMS自身提供的优化算法，通过对ADAMS的二次开发，实现了对转向系统优化设计的参数化。以优化的结果为设计参数，在SolidEdge环境下建立了叉车转向系统的三维模型，将该模型传递到ADAMS环境下进行运动轨迹仿真，在虚拟环境下验证了优化设计的结果。

为了获得更好的控制效果，根据液压活套控制系统实际工作情况及力学分析，建立带非线性环节的对象模型，并按照实际控制系统设计实现了基于规则的变结构控制器。根据活套高度的偏差量，在两种控制方式之间切换，以保证张力的恒定，从而减少张力波动对带钢厚度及宽度的影响。该控制方法已在实际的热轧现场得到了普遍应用，并取得了很好的控制效果。仿真结果也表明了该方法的有效性。